摘要∶某型液压挖掘机采用了高压变量泵配变量马达、二挡液压换挡变速器传动系统，但该机在换挡操作中却}经常出现冲击现象，不仅会使驾驶员精神紧张，而且还会降低变速器的使用寿命。分析该机的传动系控制原理，论述液压系统和变速器的具体结构。针对液压系统和变速器结构上存在的问题，分别从液压系统压力低造成的冲击、无同步器啮合套造成的冲击和柔性换挡操纵机构造成的冲击3个方面进行论述，最后提出避免换挡冲击的3点措施。