技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
起重机多个卷扬机同步控制技术周嘉鹅李香伟杨继海张红松
配置单个卷扬机的起重机，其单绳
拉力及扭矩无法满足吊装大型物体的需要，因此一些大型起重机配备了多个卷扬机。多个卷扬机若只采用传统的等变量控制方法，因受液压元件、结构件差异及摩擦力等多方面影响，吊装作业时很难保证多个卷扬机在单位时间内收、放相同长度的钢丝绳，可造成吊钩倾斜、滑轮组磨损、钢丝绳断股，基至发生安全事故，因此需要采用多个卷扬机同步控制技术。起重机多个卷扬机采用等变
量控制方法造成的危害如图1所示。 1.多个卷扬机同步控制原理
多个卷扬机在使用同步控制模式前，需确保其吊钩处于水平面状态，否则应先将吊钩手动调平，再启用同步模式。进入同步模式后，人机交互界面会显示同步控制的相关信息。吊钩调平前、后界面显示情况如图2所示。
目前卷扬机同步控制的总体思路，基本上都是在启用卷扬机回步模式后，以其中1个卷扬机作为基准，让其他卷扬机跟随基准卷扬机同步转动，并根据检测到的收、放绳量差异，来调节其他卷扬机的转速，从而实现多个卷扬机同
a吊钩倾料
步升、降。卷扬机同步控制思路如图
3所示。
使用多个卷扬机同步控制模式，需设定代号为A、 B、C的3个阀值，其中A代表同步起调阀值，B代表同步调节阀值，C代表同步报警阀值，
吧
全苏力作基医力值
最大全许由通情站主专计数位高登计数您主若调长
Bm a吊钩调平前界面
型看果长全别卷装长五值
undefinec mdefine NaN NaN NaN NaN NaN NaN
b同步参数显示界面
图2吊钩调平前后界面显示情况
且A A与B之间为非调节区间，这是为了避免同步控制系统在某一点频繁调整，使得券扬机转速不稳定。当测得 B 系统正常时，X应一直小于C。若经过同步调节后X超过C，即各卷扬机的收、放绳量已经超过了同步控制系统
允许的最大偏差，同步控制系统即报警。此时若再继续工作，会导致滑轮及钢丝绳磨损：严重时会引发事故。
代号为A、B、 C的3个阔值对应吊钩不同的倾斜状态，有的控制方案
b钢丝断股
围1起重机多个卷扬机采用等变量控制方法的后果
56万数据与维修
未将这3个阔值设为定值，是因为与
倍相关，如下文中提到的前3个方案。 2.双卷扬机同步控制方案
不同同步控制方案的区别，在于检测卷扬机同步的手段有所不同。因双卷扬机与多个卷扬机同步控制类似，且双卷扬机同步控制应用更广，因此本文用绕双卷扬机同步控制进行讨论。目前笔者了解到双卷扬机同步控制方案大体有 5种，如下所述，
（1）安装码盘和接近开关
在卷筒边缘安装带有凸台的码盘，当卷筒旋转时，卷扬机侧面码盘上的凸台和缺口连续通过接近开关，接近开关发出的通、断信号进入控制器。控制器将脉冲信号进行累计计数，计算出各卷扬机的转角，经积分处理后便得到每个卷扬机的收、放绳量。该方案结构简单、安装维修方便。其缺点是检测精度不高。码盘式同步控制方案如图4所示。
（2）卷扬机马达安装计数器在卷扬机马达中安装计数器，使用
计数器计算卷扬机马达测速齿轮旋转过程中通过的齿数即产生的脉冲信号数，再根据卷扬器减速器的减速比和卷筒直径，对脉冲信号数进行换算，便可得出一段时间内每个卷扬机转动的角度和