摘要∶该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例，总结了履带起重机闭式液压系统的特点，系统和元件的故障诊断方法，指出了闭式液压系统设计技术，故障分析技术今后的发展方向。