GB/T 38559—2020
工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control
2020-03-06 发布
2020-10-01 实施
目 次
前言...........................................1
1范围..........................................1
2规范性引用文件.....................................1
3术语和定义.......................................1
4力控制技术分类及通用技术参数 .............................3
4.1    总则......................................3
4-2按力控制策略分类.................................3
4-3按传感方式分类..................................4
4.4通用技术参数...................................4
5力/力矩传感器选型要求.................................4
5.1类型.......................................4
5.2    —般性能指标..................................4
5.3特殊性能指标...................................6
6力控制应用技术与应用条件 ...............................6
6.1 总则......................................6
6.2动态力控制技术..................................7
6-3恒力控制技术...................................7
6.4零力控制技术...................................7
6.5碰撞保护技术...................................8
7力控制应用设计方法 ..................................9
7.1总则......................................9
7.2设计原则.....................................9
7.3设计步骤.....................................9
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给岀的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提岀・
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。