GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control
2020-10-01实施
2020-03-06发布
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………1
4 力控制技术分类及通用技术参数 ………………………………………………………………………3
前 言
本标准按照GB/T1.1一2009 给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC2159）归口.