内容简介
GB/T 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots
2020-12-01 实施
2020-06-02发布
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
１ 范围 ……………………………………………………………………………………………………… １
２ 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… １
３ 术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………… １
４ 柔性控制技术 …………………………………………………………………………………………… ２
５ 柔性控制模块的实现 …………………………………………………………………………………… ３
６ 工业机器人本体技术要求 ……………………………………………………………………………… ３
７ 工业机器人控制系统技术要求 ………………………………………………………………………… ３
８ 工业机器人安全要求 …………………………………………………………………………………… ６
附录 Ａ （资料性附录） 工业机器人柔性控制技术应用场景 …………………………………………… ８
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。