GB/T 38560—2020
工业机器人的通用驱动模块接口
Interface of universal driver module fbr industrial robots
2020-03-06 发布
2020-10-01 实施
目 次
前言.........................................I
引言.........................................1
1范围........................................1
2规范性引用文件...................................1
3术语和定义.....................................1
4通用驱动模块设计原则    ..............................2
5通用驱动模块化结构.................................2
5.1概述.....................................2
5.2机械接口 ................................. 2
5.3 电气接口 ................................ 3
5-4通信协议接口 ............................... 3
5.5模块安全性要求................................3
附录A《资料性附录）一体化通用驱动模块示例 .....................4
附录B （资料性附录）驱动模块机械接口相关參数要求 .................6
参考文献.......................................7
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给岀的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提岀.
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口