GB/T 38839-2020
工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots
2020-12-01实施
2020-06-02发布
1范围..............................1
2 规范性引用文件...........................1
3 术语、定义和缩略语…........................... 1
4 柔性控制技术...........................2
5 柔性控制模块的实现...........................3
6工业机器人本体技术要·...........................……3
7 工业机器人控制系统技术要求…3
8 工业机器人安全要求...........................…6
附录A（资料性附录）工业机器人柔性控制技术应用场景…...........................…8
前 言
本标准按照GB/T 1.1一2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。