GB/T 39007-2020
基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
2021-04-01 实施
2020-09-29 发布
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………….1
4 要求 ……………………………………………………………………………………………………… 2
4.1 总体要求……………………………………………………………………………………………2
4.2 功能块参数 ………………………………………………………………………………………… 2
4.3 功能块的图形表达形式 …………………………………………………………………………… 2
4.4 功能块的文本表达形式 …………………………………………………………………………… 3
4.5 功能覆盖…………………………………………………………………………………………… 3
4.6 管理功能块 ………………………………………………………………………………………… 3
4.7 运动功能块 ………………………………………………………………………………………… 4
5 证实方法 ………………………………………………………………………………………………… 5
附录 A（资料性附录） 功能块的一种实现方法范例 …………………………………………………… 6
附录 B（资料性附录） 证实表 …………………………………………………………………………… 33
本标准按照 GB/T1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。