GB/T 39007-2020
基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
2021-04-01 实施
2020-09-29 发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 要求 ………………………………………………………………………………………………………2
4.1 总体要求 …………………………………………………………………………………………… 2
4.2 功能块参数 ………………………………………………………………………………………… 2
4.3 功能块的图形表达形式 …………………………………………………………………………… 2
4.4 功能块的文本表达形式 ……………………………………………………………………………3
4.5 功能覆盖 …………………………………………………………………………………………… 3
4.6 管理功能块 …………………………………………………………………………………………3
4.7 运动功能块 ………………………………………………………………………………………… 4
5 证实方法 …………………………………………………………………………………………………5
附录 A（资料性附录） 功能块的一种实现方法范例 …………………………………………………… 6
附录B（资料性附录） 证实表…………………………………………………………………………… 33
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。