ICS 53.060 J 83
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T26949.21—2016/IS022915-21:2009
工业车辆 稳定性验证 第21部分：操作者位置起升高度大于1200 mm的栋选车
Industrial trucks-—Verification of stability-Part 21 : Order-picking
trucks with operator position elevating above 12o0 mm
(ISO 22915-21:2009,IDT)
2017-05-01实施
2016-10-13发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T26949.21—2016/ISO22915-21:2009
前言
GB/T26949《工业车辆稳定性验证》已经或计划发布以下部分：
第1部分：总则；一第2部分：平衡重式叉车；第3部分：前移式和插腿式叉车；第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的抹选车；第5部分：侧面式叉车（单侧）；一第7部分：两向和多向运行叉车；第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第11部分：伸缩臂式叉车；第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；第13部分：带门架的越野叉车；第14部分：越野型伸缩臂式叉车；第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；第16部分：步行式车辆；第17部分：货物及人员载运车；第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；一第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的栋选车；第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛叉车。 本部分为GB/T26949的第21部分。 本部分按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。 本部分使用翻译法等同采用ISO22915-21：2009《工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置
起升高度大于1200mm的栋选车》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T6104—2005机动工业车辆术语(ISO5053：1987，IDT) GB/T26949.1一2012工业车辆稳定性验证第1部分：总则(ISO22915-1：2008，IDT)
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332)归口。 本部分负责起草单位：浙江诺力机械股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院、国家起重运输
机械质量监督检验中心。
本部分参加起草单位：安徽合力股份有限公司、宁波如意股份有限公司。 本部分主要起草人：周新英、赵春晖、方勇、王墨洋、倪景忠、冯振礼。
I -*
GB/T 26949.21—2016/ISO 22915-21:2009
工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的选车
1范围
GB/T26949的本部分规定了验证操作者位置起升高度大于1200mm（如ISO5053所定义的）栋选车稳定性的试验方法。
本部分适用于在正常作业条件下装有货叉、平台和/或整体式属具的同类型车辆。 本部分不适用于装有的载荷搬运装置能侧移或旋转而偏离车辆纵向中心面的车辆。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO5053机动工业车辆术语（Poweredindustrialtrucks—Terminology） ISO22915-1工业车辆稳定性验证第1部分：总则（Industrialtrucks—Verificationofstabili
ty-Part 1 :General)
3术语和定义
ISO5053和ISO22915-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
正常作业条件normaloperatingconditions 车辆在室内平整、水平和足够坚硬（如混凝土)的地面上运行的工作状态。 注：本定义与GB/T26949.1一2012给出的正常作业条件不同。 导引转向guidedsteering 不由操作者直接控制的机械式（如导轨)或非机械式（如电磁导向、激光传感器或红外线导向系统）
3.2
转向，用于导引沿预定直线路径运行车辆的转向。 3.3
受限转向restrictedsteering 由操作者控制车辆的转向，且转向角度与前后运行方向的夹角不大于土10°。 非受限转向unrestricted steering 由操作者控制车辆的转向，且转向角度不受限。
3.4
4试验条件
4.1总则
见ISO22915-1。
1 GB/T 26949.21—2016/IS022915-21:2009
4.2车辆在倾斜平台上的位置 4.2.1 载重桥和驱动/转向桥
图1定义了车辆的载重桥和驱动/转向桥。
B
口
B
说明： A-A BB CC 载重桥。
车辆纵向中心平面；驱动/转向桥；
图1载重桥和驱动/转向桥
4.2.2试验1
车辆应放置在倾斜平台上，其驱动/转向桥B一B和载重桥C一C平行于倾斜平台的倾斜轴线 X一Y,见表1。 4.2.3试验2、试验3、试验4和试验5
车辆应放置于倾斜平台上，使M一N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X一Y，见表1。 M点定义如下： a）对于具有单个驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交
点在倾斜平台上的垂直投影。 b) 对于驱动/转向桥安装在铰接架上、且铰接点位于车辆纵向中心平面内的车辆：M点是铰接架
横向轴线与车辆纵向中心平面A一A的交点在倾斜平台上的垂直投影。 c) 对于具有双联驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与车辆中心平面A一A的
交点在倾斜平台上的垂直投影。 d) 对于具有非铰接、刚性支撑脚轮的车辆：M点是脚轮轮宽中心面与靠近车辆中心平面的刚性
支撑脚轮轮轴中心线的交点在倾斜平台上的垂直投影。 e） 对于具有非铰接、刚性支撑脚轮或车轮以及非铰接驱动轮的车辆：
1）对于刚性支撑脚轮或车轮，M点是脚轮或车轮轮轴中心线与脚轮或车轮轮宽中心面的交
点在倾斜平台上的垂直投影，且刚性支撑脚轮或车轮轮轴中心线应靠近车辆纵向中心平面；
2）对于非铰接驱动轮，M点是驱动轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上
的垂直投影。
f)对于具有非刚性支撑脚轮或车轮的车辆：M点是驱动轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交
点在倾斜平台上的垂直投影。 如表1所示，N点定义为最靠近倾斜平台轴线X一Y的载重轮在倾斜平台上的接触面中心点。
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GB/T26949.21—2016/ISO22915-21:2009
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