ICS 53.020.25 J80
中华人民共和国国家标准
GB/T30561—2014
起重机 刚性 桥式和门式起重机
Cranes-—Stiffness---Bridge and gantry cranes
(1SO22986:2007,M0D)
2014-12-01实施
2014-05-06发布
中华人民共和国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 305α1—2C14
目 次
前言
范图 2 规范性引用文件 3 术语和定义
1
要求 5 主染预设拱度
N
起重机主粱报动固有频率附录A（资料性附录） 主架段大烧度（刚性措数)指导值(未考虑起升钢丝绳滑轮组的作用）....... 附录B（资料性附录） 桥式起重机主桑最小固有额率的指导值（未考虑起升俐丝绳滑轮组的作用）" 附录（（资料性附录） 桥式和门式起重机最小垂直固有版率的指导使考虑起升钢丝纯源轮红
6
的作用》
..... GB/T 305612014
前言
本标准按照CB/T1.1一2009给出的规则起草，本标准使用重新感卓法修改采用IS022986：200%起重机刚性 桥式和门式起重机3（英文版）。 本标准与I5022986：20G7的技术差异及其原因处如下：
关于规范性引用文件，本标准作了具有技术性券异的调整，以适应我的长术条件，调整的情说英反映在第2章“规范性引用文件"中，具体调整如下， *用等同采用国际标准的GB/T6974.1代替ISO43061； ■用等同采用国际标准的（GH/T6974.5代ISO4305-5. 附录A中增加小车位于有效总情长度的刚性指数公式（A.2)；险录A表A,1宁的表头增加"适用范图”“小车位置"项口.而在“小车位置"中增加跨中，有效总停长度选项；附录A中浩加图A.1，表达起重机小车位丁不同位置的主梁刚性指数：附录B公式中系数"0.4857*改为0,492"；增加了资料性附录C"桥式和门式起机最小垂直固有频率的指导值”。起重机整机参与动态振动除了起重机主梁以外，还应包括满载小车、起升钢丝绳泻轮组、其和起升载荷，国际杯准附录B仅对两端户由支承梁提山广最小固有额率的指导值，而米给出桥式和门式起重机整机最小调有频率的指导值，
为了使于使用，本标准作了下列编辑性修改：
图1中，的说明政为"预设拱度减大主梁白重载荷产生的静税度”；一图1中增加图示，以分别表示小车位手主梁最人、最小斜率位置的情形；图2中增加y一z坐标系附录B公式（B.2)中系数k，"改为"m"，本标准由中国机裁工业联合会提出。 本标准山全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归I1 本标准负责起草单位：太原科技大学、北京起重运输机械设计研究院、国家起重运输机械质量监督
检验中心。
本标准参加起草单位：江苏万富安机械有限公司，本标准负责起草人：徐格宁、林夫奎.孙吉泽、林卫国、杨恒、张明良，
E GB/T 30561—2014
起重机刚性 桥式和门式起重机
1范围
本标准对桥式和门式起重机（以下简称“起重机">结构的刚性特征一一瓷度和尚有频率给出了推荐使与要求
2 2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的：凡是注日期的引用文件：注月期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语（(R/16974.1—2008，15()4336-1：2007,IDT） GB/T6974.5起重机不语第5部分：桥式和门式起重机（GB/T6974.52008，ISO43955：
2005,IDT),
3术语和定义
GB/T6974.1和GB/T6974.5界定的术语和定义适用于本文件
.
4要求
4.1总则
柔性的影表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬际作用而导致的报动。 起重机结构和机部件过人的柔性能够影响其安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止山现危险
状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起再机的构造、吊载的定位稀度、控制系统类型和性能以及控制台的位置：增大附性意味会增如投资成本，并可能需要较大的空问，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很人程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给而虎度或振动的精确级限值。
4.23 弹性变形的基本要求
起更机结构的弹性变形不应： a) 导致起重机或小车与同围物体和结构发生磁撞；
b) 妨碍小车带有不超过动载试验的征何载有时，能够使用所设计的启或/制动系统实现启动种
制动； > 妨碍小车带有不超过静载试验的任何载伺时，安全地停留在某一位鼠； d) 导致对起重机和小车轨道产生过大的横向力戴妨碍起机运行； ) 导致因机械传动装置错位而产生的部件短券、过度振动、早期潜耗或制动失效，推荐的主梁最火瓷度（刚性指数）指导值见陷录A。
1 GB/T 30561—2014
5 主梁预设拱度
预设供度对于主梁强度并无影响，可不作具休要求：为有助丁满足1.2b)的要求，可采取将起重机志梁的斜率范围（最大、最小斜率的差)分为数值人致
柑等的正、负两部分或减小斜率最大值的预设供度方法（见图1），
主梁斜率成考患使其具有斜率最大值的空载小车位，并计人其他可能的空载小车及其白重载荷：预设祺度的其传可能理由是起重机的外观需要或对焊接主粱经载荷试验后某些永久变形的补偿。
2
满载小车位于跨中位置时主案的最大静接度
s
9
C
b) 空载小车位于主梁X=0.21tS位置处的最大斜率
S
6
f-0
空载小车位于主梁跨中位置处的最小斜率
>
说明： 8. 3,+o, 空载小车自重载荷加[总起升数荷产生的戚大静烧度； s
预设拱度减去卡染自互找荷产尘的静挠度；
一跨度：超升载对的质款：空截小个（包指其他可能的空裁小车及其自重载葡)所在位置处主桑的及大斜半、
W, 3 注：图)表示采取将起重机主翼的斜率范（数大，量小斜率的差)分为散值大致相等的正、负两部分（对应主梁轴
线挖线中点以！为正、以下为负)的预设供度方法。
图1挠度和斜率
2 GB/T 305612014
6起重机主桑振动固有频率
6.1对操作人员的影响
为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的需直振动固有频率不成小于2Hz 对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时：允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平检过渡等措施，使报动的幅值和持续的时间最小化
对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平报动固有预率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车达行方向）。 6.2对琦构和作的影响
可通过控制主桑的刚性，减小振动对起机结构和操作的影响。 桥式起重机主梁最小固有频率的指导值见附录B，桥式与门式起重机的最小垂直固有频率的指导
值见附录C。
注：在较高效率下的尼人丁较低数率下的军尼， 6.3: 焊接箱形梁的尺寸比例
桥式起再机箱形梁的尺小比例应成满足下列要求，
S/325; -S/心65对有级控制行的起重机； .-S/b.60，对无级控制运行的起重机。 式中： s -跨度；
梁的高度（上下翼缘线间距，见图2》；梁的宽度（左右腔板中线闻距，见图2）
n b 以上尺寸比例也适用于门式起重机的跨度。 对于带有悬臂的门式起重机也应采用S/b的限制值，若支腿不能提供足够的刚性约束，则S应为
包括悬臂在内的主梁全长。
图2 主梁尺寸
3 GB/T 30561—2014
附录A （资料性附录）
主梁最大度（刚性指数）指导值（末考虑起升钢丝绳滑轮组的作用）
A.1起重机设计或以一个刚性指数Is表征其特性，即跨度(S)或有效总臂长度(C)除以总起升裁荷与空载小车自重载荷位于相应位宽的最大软挠度3，-或2参见图A.1及公式（A1)和公式（A.2)：
S
Is-0xm
-( A.1 )
C
1.
( A.2 )
6
"
b）小车位于有效臂长度位
小车位于瓷中位置
图A.1 起重机小车位于不同位置的主染刚性指数
A.2表A.1出「手各种工作制度可接受的刚性指数值的范用。
表A,1可接受的别性指数值的范围
适用范用
刚生请款I
小车位置
1 5GC 1 230 1 OCC 753 B区 5c0
跨宁S
有效思情长度（
A区 需尝商定位度特性的起王机 B区使用简单秘制系筑的中等定位精度特性的营通车间起重机 CX- 一溢用于低是位精度或具有无 电动1s含级调丝特性的起互机；采用低起升速度 手动12400 和低加速度能达到可接受定位粘度特性的远重机
A区
C 区
1：235
25C GB/T 30561—2014
附录B （资料性附录）
桥式起重机生梁最小固有频率的指导值（未考虑起升钢丝绳滑轮组的作用）
B.1总则
对于桥式重机，主没的垂真和水平固有频率可近似使用公式（B1)和公式（B2)进行计算，注：使川公式(B.1)和公式(B.2)进行计算时，对所有的量纲，采用国际单位制ST的基本单位，即kg、m。*和
B.2垂直固有频率
对于两端自由支求染的乘首固有聚率广（前位Hz），按公式（B.1)进行计算
48XEXI,
1 2元m.+m,+0.492×m)S*
f,:
..( B.1 )
式中： T 72, m, 起重机主染质量，单位为下克（kg）： E
小车质呈，单位为千克（kg）；总起质盘（载荷质量与吊具质量之和），单位为T克（kg）
钢材弹性筷量，单位为牛每平方米（N/m"）；主梁载面对于3轴的截面馈性短，单位为四次方米（m1）；
I. S .起重机跨度，单位为米（m)。 对·其他支承条件的了，需要另外的计算方法。
B.3水平固有频率
对于水平固有率，应考虑主梁和端梁之间的支承条件。灵，和考虑了这些因素。水平固有频率心（单位Hz），按公式（B.2)进行计算。
kXEXI.
Fu=2/maTxm)xs
1
.( B.2 )
式中： in. 小车质量，单位为下克（kg）； n, 起重机主梁质量，单位为干克（kg）：
钢材弹性模量，单位为牛每平方米（N/m）；主梁截闻对于轴的截面惯性矩，单位为四次方米（m*）：起重机跨度，单位为米（m）。
E I. S 无量纲需数（质量转化系数）点和（支承条件系数）应取下列值：
-对于两端自由支承梁：。，=0.492和k，=48； ---对-」两端尚定支承梁。，=0.3711和=192。 起重机典型值：
顶部运行单梁起更机：.，=0.150心和k，=100；
P