Q/SY
中国石油天然气集团公司企业标准
Q/SY 05035—2018
油气管道惯性测绘内检测技术规范
Specification for inertial mapping in-line inspection of oil&gas pipelines
2019－02－01实施
2018一12一25发布
中国石油天然气集团有限公司 发布 Q/SY05035—2018
目 次
前言
1
范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4
一般要求 5 检测流程
检测前准备 6.1 现场勘查 6.2 评估 6.3 检测方案编制及审核 6.4 定标点选取和测量 6.5 清管· 6.6 设备状态确认检测器投运 7.1 检测器发送 7.2 检测器跟踪· 7.3 检测器接收 7.4 检测数据下载及检查数据分析
6
7
8
F
9 初步报告提交
F
开挖验证 10.1 一般要求 10.2 开挖验证方法 10.3 开挖验证报告
10
11 最终检测报告提交 12 项目竣工资料附录A（资料性附录） 管道调查表附录B(资料性附录） 数据列表示例附录C（资料性附录） 收、发检测器作业流程参考文献
14 Q/SY05035—2018
前言
本标准按照GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由中国石油天然气集团公司标准化委员会天然气与管道专业标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：西部管道分公司、管道分公司、沈阳工业大学。 本标准主要起草人：耿丽媛、闵希华、胡江锋、黄忠胜、杨理践、金剑、徐春燕、耿浩、姜桂华、
李睿、丁融、韩小明。
ⅡI Q/SY05035—2018
油气管道惯性测绘内检测技术规范
1范围
本标准规定了油气管道惯性测绘内检测的性能指标、检测流程、数据分析、开挖验证和报告提交等有关要求。
本标准适用于直径不小于159mm油气管道的惯性测绘。
规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
SY/T6597油气管道内检测技术规范
术语和定义
3
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
惯性测量单元 Einertialmeasurementunit 由三维正交的陀螺仪和三维正交的加速度计组成，用于测量载体的角速度和加速度，经补偿、计
算得到载体的位置、速度、姿态等信息。 3.2
陀螺仪gyroscope -种角速度测量装置，用于测量载体的角速度。
3.3
加速度计accelerometer 种加速度测量装置，用于测量载体的加速度。
一
3.4
管道惯性测绘 会pipelineinertialmapping 使用惯性测量单元测量载体的角速度和加速度，进行数据解算后，得到管道中心线空间坐标和管
道曲率。 3.5
2000国家大地坐标系ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000（CGCS2000）采用2000参考球，原点在地心的右手地固直角坐标系，Z轴为国际地球旋转局参考极方向，X
轴为国际地球旋转局的参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴与Z轴和X轴构成右手正交坐标系。
[GB/T14911—2008，定义2.32]
1 Q/SY05035—2018
4一般要求
4.1检测服务方应具有相应的资质和管道内检测行业经验。对定标点坐标进行地面测量的单位或个人，应具有相应的资质。 4.2惯性测绘内检测设备应满足以下要求：
a）惯性测量单元应与清管器、漏磁内检测器或变径内检测器等共同组成油气管道惯性测绘内检
测设备，并满足管道运行压力、温度要求。 b）设备速度宜控制在1m/s～5m/s。 c）设备宜具有识别环焊缝的能力。 d）设备应至少安装2个里程轮。 e）惯性测量单元应具有出厂合格证明，且具有相应的震动、旋转等的测试报告。 f）惯性测量单元应进行标定，并在有效期内。
4.3惯性测绘内检测性能指标应满足以下要求：
a）定位精度：地面定标点之间的距离为1km时，定位偏差不大于土1m。 b）曲率识别精度：单次检测应识别出曲率半径小于400D的弯曲变形特征，重复检测应识别出
曲率半径小于2500D的弯曲变形变化特征。 注：D为管道直径。
4.4对定标点坐标进行地面测量时，精度应达到厘米级。 4.5 惯性测绘内检测最终数据应采用CGCS2000坐标系。数据解析过程应满足地理坐标保密要求。
5 检测流程
惯性测绘内检测流程见图1。
6检测前准备 6.1现场勘查
检测前管道运营方应按照SY/T6597的要求向检测服务方提供管道调查表，参见附录A。列出待检测管道的物理特征和运行条件。检测服务方应在检测前对管道调查表中的内容进行现场勘查，勘查应至少包括以下内容：
a）收发球筒是否满足以下现场检测条件：
1）检测服务方应评估发球筒与收球筒尺寸的适用性： 2）进行收发球操作时，应具有足够的操作空间。
b）确认三通下列条件：
1）是否存在无挡条或挡板三通 ： 2）套管三通开孔区域轴向长度； 3）两相邻三通中心间距。
c）确认弯头下列条件：
1）管道上存在的最小弯头曲率半径； 2）两相邻弯头之间的直管段长度； 3）如果存在斜接弯头，应考虑弯头斜接角度。
d）确认阀门下列条件：
2 Q/SY05035—2018
1）阀门类型及阀腔内径； 2）如果存在单向阀，应确保其在清管器或检测器运行时可锁定在全开位置。
e）确认管道的焊缝类型。 f）线路路由及穿跨越情况。
现场勘查及评估
检测方案编制审核
定标点选取和测量
清管
设备状态确认
检测器收发跟踪
数据下载判断数据是否完整
否
+是数据分析
提交初步报告
进行开挖验证结果是否满足要求
否
I是提交最终报告
图1 惯性测绘内检测流程图
3 Q/SY05035—2018
g）运行条件：
1）介质类型； 2）介质成分； 3）介质流速； 4）运行压力； 5）运行温度。
6.2 评估
检测服务方根据管道调查表中信息及现场勘查情况进行评估，应满足以下条件： a）待检测管道应具备检测器发送、跟踪、接收条件。 b）待检测管道不应存在影响检测器卡堵的物理特征。 c）若经检测服务方评估，发现待检测管道不满足检测器运行条件，宜通过改造或临时改变运行
工况，使其满足检测条件。
6.3检测方案编制及审核
检测服务方应根据实际勘察及评估情况，编制惯性测绘内检测方案并经管道运营方批准，方案应至少包括以下内容：
a）工程概况：包括但不限于工程项目基本情况、管线概况、管线信息评估和收发球筒信息评估。 b）编制依据、原则及说明。 c）检测组织：包括但不限于组织机构、职责划分、信息沟通、检测流程图、进度安排、项目主
要工作量、输量（速度）控制、验收安排和项目人员及设备进场计划。 d）检测准备：包括但不限于物资准备、生产工艺准备和现场作业准备。 e）检测过程：包括但不限于检测方案的审查、踏线、设标、设备的准备和调试、管道清管作业、
惯性测绘内检测作业、检测数据分析、初步报告提交、开挖验证和最终检测报告提交。 f）风险识别与应急处置。 g）QHSE管理。 h）保密措施。
6.4 定标点选取和测量
在检测器运行前期应按以下要求进行定标点选取和坐标测量： a）定标点的选取和坐标测量宜在前期现场勘查阶段完成， b）定标点的选取应遵守以下原则：
1）定标点间距宜不大于1km，宜与管道标志桩重合；大型穿跨越处、转角桩处或可能存在管
道位移的管段应加密设置。 2）阀门、三通等其他特征明显处可设置为定标点。 3）无法放置地面标记盒的管段，如沼泽、河流等地，应将其开始和结束位置设置为定标点。
c）在定标点处放置地面标记盒，地面标记盒应位于管道正上方。 d）定标点的坐标测量应由管道运营方组织，精度应达到厘米级。 e）定标点的坐标应转换为相对坐标提供给检测服务方。
6.5清管
检测前清管应满足以下要求：
4