JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13832—2020
六轴联动数控砂带磨削机床 精度检验
Six axis CNC belt grinding machine--Testing of the accuracy
2020-04-16发布
2021-01-01实施 目 次
前言， 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求.. 5几何精度检验， 5.1线性轴. 5.2旋转轴. 5.3工作台 5.4压力控制轴（N轴） 6线性和回转轴线的定位精度与重复定位精度检验 6.1线性轴线的定位精度和重复定位精度。
Ⅱ1
13 7 18 18 18 19
6.2 回转轴线的定位精度和重复定位精度. 7工作精度检验
图1 典型结构型式示意图
表1典型结构型式表2线性轴线行程至2000mm机床的定位精度和重复定位精度公差，表3测量回转轴线行程至360°机床的定位精度和重复定位精度公差，
18 18 前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本标准起草单位：重庆大学、重庆三磨海达磨床有限公司、中国航发动力股份有限公司。 本标准主要起草人：黄云、杨俊峰、陈贵林、肖贵坚、邹莱、刘秀梅、李平、罗小龙、李伟。 本标准为首次发布。 六轴联动数控砂带磨削机床精度检验
1范围
本标准规定了六轴联动数控砂带磨削机床的精度要求、检验方法及公差。 本标准适用于线性轴线行程至2000mm的普通精度六轴联动数控砂带磨削机床（以下简称机床）。
规范性引用文件
2
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GB/T17421.1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 GB/T17421.22016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/T19660一2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
六轴联动数控砂带磨削机床sixaxisCNCbeltgrindingmachine 具有七个数控轴线，即三个线性轴线（X、Y、Z）、三个回转轴线（A、B、C）和一个压力控制轴
CN轴）可实现至少六轴联动的砂带磨削机床。
4一般要求
4.1本标准中所有线性尺寸和相应的公差均用毫来（mm）表示：角度尺寸用度（°）表示，角度公差用微弧度（urad）、角秒（"）或比值表示。其换算关系按下式：
0.010/1000=10×10=10μrad~2
4.2使用本标准时应按GB/T17421.1一1998的规定执行，尤其是机床检验前的安装主轴和其他运动部件的空运转温升，测量方法和检验工具的推荐精度。 4.3使用本标准检验机床的线性和回转轴线的定位精度及重复定位精度时，应按GB/T17421.2一2016 的规定执行，尤其是检验条件、检验程序和结果的评定。 4.4精度检验项目可按任意次序进行检验。 4.5检验机床时，根据结构特点确定检验项目。为了验收目的要求检验时，检验项目由用户同制造厂共同协商确定，并应在机床订货时明确提出。 4.6本标准规定的测量方法和检验工具仅为举例。可以使用相同指示量和具有至少相同精度的其他检验工具。 4.7为简明起见，本标准的几何精度检验仅附代表性典型结构型式的机床简图为例。 4.9当实测长度与本标准规定的长度不同时，公差应根据GB/T17421.1一1998中2.3.1.1的规定，按能够测量的长度折算。折算结果小于0.005mm时，仍按0.005mm计。 4.10非检测轴线上的运动部件均置于其行程的中间位置。 4.11每个线性和回转轴线均应检查定位精度和重复定位精度。 4.12工作精度检验即试件检验，应在试件加工后进行。 4.13本标准中的机床按照它们的结构和沿线性轴线运动的部件，被划分为两种基本结构型式。这两种结构型式分别用数字01和02标明，如图1所示。其结构型式分类见表1。机床的坐标和运动方向应符合GB/T19660-2005的规定。
a)01磨头摆动式
b)02工作台摆动式
图1 典型结构型式示意图
表1 典型结构型式
运动部件 A
代号
型式磨头摆动式 (B轴)
Z
C N（压力控制轴）
X
B
工作台 工作台 升降滑板 旋转工作台 磨头 磨头 接触轮
01
工作台摆动式 立柱 横梁 升降滑板 旋转工作台 工作台 磨头 接触轮
02
(B轴) 5几何精度检验
5.1线性轴 5.1.1线性运动的直线度检验项目
X轴线运动的直线度： a）在ZX垂直平面内 b）在XY水平平面内。
G1
简图
OOOOOOOO
b)
a)
公差
a)和b) X≤500时为0.020； 500 检验工具
平尺、量块和千分表。
检验方法（按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定）
对所有结构型式的机床，将千分表固定于立柱上，平尺置于工作台上，调整量块，使平尺工作面与X轴线运动平行。沿X轴移动，进行检测。
误差以测量范围内千分表读数的最大差值计。 a)、b）误差分别计算。 检验项目
Y轴线运动的直线度： a）在YZ垂直平面内； b）在XY水平平面内。
G2
简图
t
IX
T
000000
00000000
b)
a)
公差
a）和b) Y≤500时为0.020 500 检验工具
平尺、量块和千分表。
检验方法（按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定）
对所有结构型式的机床，将千分表固定于立柱上，平尺置于工作台上，调整量块，使平尺工作面与Y轴线运动平行。沿Y轴移动，进行检测。
误差以测量范围内千分表读数的最大差值计。 a)b）误差分别计算。 测量位置应尽量靠近工作台中央。 检验项目
Z轴线运动的直线度： a）在ZX垂直平面内； b》在YZ垂直平面内。
G3
简图
1z
0000 oooo 0000
oA
0000 0000
b)
a)
公差
a)和b) Z≤500时为0.020 500 检验工具
矩形直角尺、量块和指示器。
检验方法（按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定）
对所有结构型式的机床，将指示器固定于乙轴升降滑板上，矩形直角尺置于工作台上，调整量块，使矩形直角尺垂直工作面与乙轴线运动平行。指示器测头触及矩形直角尺垂直工作面，沿Z轴线移动：进行检验。
误差以测量范围内指示器读数的最大差值计。 a）、b）误差分别计算。