ICS 53.020.20 CCS J 80
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T26473—2021/ISO15442:2012
代替GB/T26473—2011
起重机 随车起重机安全要求
CranesSafety requirementsforloader cranes
（ISO15442:2012,IDT)
2022-07-01实施
2021-12-31发布
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布 GB/T26473—2021/ISO15442:2012
目 次
前言引言范围规范性引用文件
m
I
2 3 术语和定义 4安全及防护措施要求
5安全及防护措施验证· 6使用信息附录A（资料性） 重大危险一览表. 附录B（资料性） 起重机的结构形式和安装示例附录C（资料性） 说明附录D（资料性) 超载时应防止的运动示例附录E（规范性） 无线遥控器和控制系统的附加要求附录F（规范性) 作业和设置功能的符号附录G（资料性） 垂直布置的地面操纵系统附录H（资料性） 水平布置的地面操纵系统· 附录1(资料性） 高位座椅和遥控的操纵系统附录J（规范性） 起重力矩为250kN·m及以下安装在底盘上的起重机操作室附录K（资料性） 高位操纵台示例附录L（规范性） 高位控制台扶手和把手、爬梯和台阶附录M（资料性） 随车起重机安装· 附录N(规范性) 噪声相关用户信息. 附录O（资料性） 应力历程参数（s)和应力历程级别（S）附录NA（资料性） 与规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件参考文献
27
35
38 44 45 46 48 49
51
54
56
58
61
64 69
70
72 73 GB/T26473—2021/ISO15442:2012
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T26473一2011《起重机随车起重机安全要求》，与GB/T26473一2011相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
a） 修改了“本文件所包括的危险”（见第1章，2011年版的第1章）； b) 修改了随车起重机、原木起重机、手动伸缩臂、高位操纵台、危险区域、平衡阀、额定起重量、额
定起重量指示器、额定起重量限制器、设定的术语和定义，删除了限制器的术语和定义，增加了废料回收起重机、铰接运动、臂架、起重机倾角、固定吊具、总起重量、卷扬机构、最大工作质量、 净起重力矩、可分吊具、工作幅度、有效载荷、回转的术语和定义（见3.1，2011年版的3.1）；
c) 增加了“副臂及相关附件关键词（见3.2)”； d) 删除了“重大危险项目”（见2011年版的第4章）； e) 修改了“结构计算”（见4.2，2011年版的5.2） f) 修改了“应力分析”（见4.3，2011年版的5.3）； g) 修改了“随车起重机的布置”（见4.4，2011年版的5.4)； h) 修改了“液压系统”（见4.5，2011年版的5.5）； i) 修改了“限制器和指示器”（见4.6，2011年版的5.6）； j) 修改了“操纵台”（见4.8，2011年版的5.8）； k) 修改了“安装”（见4.10，2011年版的5.10）； 1) 修改了“安全要求的验证方法”（见表4，2011年版的表1)； m) 修改了“动载试验”（见5.2.4，2011年版的6.2.4）； n) 增加了“试验载荷、试验条件和稳定性试验准则”（见5.2.5.2、5.2.5.3和5.2.5.4）； o) 修改了“使用信息”（见第6章，2011年版的第7章）； p) 修改了“起重机的结构形式和安装示例”（见附录B2011年版的附录B)； q) 修改了“说明”（见附录C,2011年版的附录C)； r) 修改了“超载时应防止的运动示例”（见附录D，2011年版的附录D)； s) 修改了“无线控制器和控制系统的附加要求”（见附录E，2011年版的附录E）： t) 修改了“垂直布置的地面操纵系统”（见附录G，2011年版的附录G)； u) 修改了“高位座椅和遥控的操纵系统”（见附录I,2011年版的附录1)； v) 修改了“起重力矩为250kN·m及以下安装在底盘上的起重机操作室”（见附录J，2011年版
的附录J)； W）增加了“高位控制台扶手和把手、爬梯和台阶”（见附录L）； x） 修改了“随车起重机安装”（见附录M,2011年版的附录L）； y) 增加了“噪声相关用户信息”（见附录N)； z）增加了“应力历程参数（s)和应力历程级别（S)”（见附录O)。 本文件使用翻译法等同采用ISO15442：2012《起重机随车起重机安全要求》。 与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件见附录NA。 本文件做了最小限度的编辑性修改：
1 GB/T26473—2021/ISO15442:2012
纳人了ISO15442：2012/Amd.1：2015的修正内容，这些修正内容涉及的条款已通过在其外侧页边空白位置的垂直双线（Ⅱ）进行了标志；增加了资料性附录NA；
一
一改正了印刷错误：
·“3.1.32”改为“3.1.31”，之后序号依次顺延； ·公式（3)中内容改为“Φ3=1一△m×（1十β）/m”； ·更改了“表3”中表头内容； ·表3脚注b中内容“第3行和第4行”更改为“回转驱动加速度”； ·4.5.6.1第一段中"31/min”改为3L/min”； · “4.6.10.1、4.6.11”改为"4.6.11、4.6.12”； ·5.2.5.2中所有的“G'b”改为"G"”； 6.2.2.1中g)“见附录K”改为“见附录L”；
6.2.2.1中h)“按照第6章”改为“按照第5章”； ·附录C最后一段“见4.6.8”改为“见4.6.10”； ·附录E的E.8中第一段“提供除5.6.7”改为“提供除4.6.9”； . 附录J的图J.1中修改700尺寸标注位置； ·附录M的M.2.1中“Y.”改为“X”； ·附录M的图M.1中右视图“I"改为“H”； ·附录O的公式A.1中"n,”改为"n;”； ·附录O的第八行“N”修改为“n”。
.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任，本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。 本文件起草单位：徐州徐工随车起重机有限公司、国家工程机械质量监督检验中心本文件主要起草人：陈志伟、商晓恒、陈宝凤、李莹、王洁梅、杨文刚、李跃、任路遥、肖彦峰。 本文件于2011年首次发布为GB/T26473一2011，本次为第一次修订。
II GB/T26473—2021/IS015442:2012
引言
机械相关的危险、危险状态或危险事件见本文件“范围”内容。 安装在底盘上的随车起重机看作是一种特殊类型的流动式起重机，但目前为流动式起重机制定的
国家标准中，很少涉及随车起重机的安全要求。
制定本文件的目的及依据： a) 明确随车起重机专用的安全要求； b) 参考现行的、适用于随车起重机的国际标准条款； c) 通过明确专用的安全要求提高随车起重机的安全性，将其应用到随车起重机的设计和使用中，
以防止对人员的伤害和设备的损坏或将其降到最低程度； d) 便于随车起重机行业相关人员（设计人员、管理人员和其他直接或间接负责随车起重机安全使
用及维护的人员）查阅当前随车起重机的标准；促进随车起重机标准国际化。
e)
II GB/T26473—2021/ISO15442:2012
起重机随车起重机安全要求
1范围
本文件规定了随车起重机的设计、计算、检验以及安装在底盘或固定机座上的最低要求。 本文件适用于其发布一年后生产的所有新的随车起重机。不要求对现存随车起重机进行改造本文件不适用于安装在船甲板上或浮动结构上的随车起重机，以及专门设计作为专用设备（带载行
走设备)的整体部分的铰接臂式起重机。
本文件涉及与随车起重机相关的，载人危险之外的所有重大危险、危险状态或危险事件，但不包括
制造商可预见的违规操作和误操作造成的相关危险。重大危险清单见附录A。
注：随车起重机用于载人时可执行专用的国家法规。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T5226.32一2017机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件（IEC 60204-32:2008,IDT)
ISO3744声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级反射面上方近似自由场的工程法（A cousticsDetermination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressureEngineering methods for an essentially free field over a reflecting plane)
ISO3864-1图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则
(Graphical symbolsSafety colours and safety signs-Part 1:Design principles for safety signs and safetymarkings)
ISO4302起重机风载荷评估（Cranes—Windloadassessment） ISO4306-1起重机术语第1部分：通用术语（Cranes—Vocabulary—Part1：General） ISO4310 起重机试验规范和程序（Cranes一Testcodeandprocedures） ISO4413 液压传动系统通用原则（HydraulicfluidpowerGeneralrulesrelatingto systems） ISO5353 土方机械农业、林业用拖拉机和机械司机座椅标定点（Earth-movingmachinery
and tractors and machinery for agriculture and forestrySeat index point)
ISO7752-1 起重机控制装置布置形式和特性第1部分：总则（Cranes一Controllayoutand characteristics—Part 1:General principles)
ISO8566-1起重机司机室和控制站第1部分：总则（Cranes一Cabinsandcontrolstations Part 1:General )
ISO8566-2 起重机 司机室 第2部分：流动式起重机（Cranes一Cabins一Part2：Mobile cranes)
ISO10245-1 起重机 限制器和指示器第1部分：总则（Cranes一Limitingandindicatingde vices—Part 1:General)
1 GB/T26473—2021/ISO15442:2012
ISO11201声学机器和设备发射的噪声在一个反射平面上方可忽略环境校正条件下进行工作位置和其他指定位置的发射声压级测量（Acoustics一Noiseemittedbymachineryandequipment- Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions in an essentially free field over a reflecting plane with negligible environmental corrections)
ISO11660-1起重机通道及安全防护设施第1部分：总则（Cranes一Accessguardsandre- straintsPart 1:General)
ISO11660-2起重机通道及安全防护设施第2部分：流动式起重机（Cranes一Accessguards and restraints—Part 2:Mobile cranes)
ISO12100：2010机械安全设计通则风险评估与风险减小（Safetyofmachinery一General principles for design-Risk assessment and risk reduction)
ISO13849-1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（Safetyofmachinery Safety-related parts of control systemsPart l:General principles for design)
ISO13854机械安全避免人体各部位挤压的最小间距（Safetyofmachinery一Minimumgapsto avoid crushing of parts of the human body)
ISO13857机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（Safetyofmachinery一Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs)
ISO20332起重机金属结构能力验证（Cranes—Proofofcompetenceofsteelstructures） IEC60068-2-64环境试验第2-64部分：试验方法Fh试验：振动、宽带随机抽样及指南[Envi-
ronmental testingPart 2-64:Test methods—Test Fh:Vibration,broad-band random（digital control) and guidance]
IEC61000-6-2电磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用标准工业环境的抗干扰性 [Electromagnetic compatibility (EMC)—Part 6-2:Generic standards—Immunity for industrial envi- ronmentsJ
IEC61000-6-4 电磁兼容性（EMC）第6-4部分：通用标准 工业环境的排放标准 [Electromagnetic compatibility （EMC)—Part 6-4:Generic standardsEmission standard for industrial environments]
3术语和定义
ISO4306-1和ISO12100界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1定义 3.1.1
随车起重机loadercrane 通常安装在底盘上（包括拖车），由基座上方的转台和固定到转台顶端的臂架系统组成的动力驱动，
用于货物装卸的起重机。
注1：ISO3833：1999定义的商用车辆，主要用于运输货物，也可用于牵引拖车的机动车辆。安装在商用车辆上的随
车起重机示例见ISO4306-2：2012图9。 注2：安装在其他类型的底盘或固定基座上的起重机也认为是随车起重机。 注3：不同臂架系统的随车起重机的结构形式和安装示例见附录B。 ［来源：ISO4306-2:2012，5.2，来源定义不包含注3]
2