ICS 53.020.20 J 80
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T26473—2011/ISO15442:2005
起重机 随车起重机安全要求
CranesSafety reguirements for loader cranes
(ISO15442:2005,IDT)
2011-12-01实施
2011-05-12发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T26473—2011/IS015442:2005
目 次
前言引言范围
1 2
规范性引用文件 3术语和定义 3.1定义 3.2术语
.
重大危险项目 5 安全要求 5.1 概述 5.2 结构计算 5.3 应力分析 5. 4 随车起重机的布置 5.5 液压系统 5.6 限制器和指示器 5.7 操纵系统 5.8 操纵台， 5.9 电气系统· 5.10 安装 6 安全要求的验证 6. 1 概述· 6.2 试验和试验程序
7
10 11 12 3 4 14
使用信息 7. 1 概述· 7. 2 说明书， 7.3标识…. 附录A（资料性附录） 重大危险一览表附录B（资料性附录） 布置和安装示例.· 附录C（资料性附录） 说明附录D（资料性附录） 危险运动示例附录E（规范性附录） 无线控制器和控制系统的附加要求附录F（规范性附录） 作业和设定功能的符号附录G（资料性附录） 垂直布置的地面操纵系统附录H（资料性附录） 水平布置的地面操纵系统附录I（资料性附录） 高座椅控制装置和遥控器附录J（规范性附录） 起重力矩为250kN·m及以下随车起重机操作室最小尺寸附录K（资料性附录） 高位操纵台示例附录L（资料性附录） 随车起重机安装参考文献
7
18 18 18 18 22 25 31 32 33 35 37 39 41 43 44 46 51 GB/T26473—2011/IS015442:2005
前言
本标准等同采用ISO15442：2005《起重机随车起重机安全要求》（英文版）。 本标准等同翻译ISO15442：2005。 为便于使用，本标准做了下列编辑性修改： a）“本国际标准”一词改为“本标准”； b) 用小数点“，”代替作为小数点的逗号“，”； c) 删除ISO15442：2005的前言，修改了ISO15442：2005的引言； d) 对于IS015442：2005中引用的国际标准，用已被采用为我国的标准，代替对应的国际标准；对
于未被采用为我国标准的国际标准，在本标准中均被直接引用； e) ISO15442：2005中引用的ISO13852《机械安全防止上肢触及危险区的安全距离》和
ISO13853《机械安全防止下肢触及危险区域的安全距离》，在本标准发布后不久被 ISO13857：2008《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》代替，同时1SO13857已转化为GB23821一2009，故本标准即引用GB23821；
f) 对“总的理论回转力矩”用M1表示；对“允许的取力器最大扭矩”用M2表示。 g）规范性引用文件中增加图6注中ISO3864-1：2002。 本标准附录E、附录F、附录J为规范性附录，附录A、附录B、附录C、附录D、附录G、附录H、
附录I、附录K、附录L为资料性附录。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227）归口。 本标准起草单位：徐州徐工随车起重机有限公司。 本标准主要起草人：陈维、程磊、赵馥平、陈志伟、陈宝凤、常晓梅。 GB/T26473—2011/ISO15442:2005
引言
安装在汽车上的随车起重机看作是一种特殊类型的移动式起重机，但目前为流动式起重机制定的国家标准中，很少涉及随车起重机的安全要求。
制定本标准的目的、依据：
明确随车起重机专用的安全要求；
a)
b） 参考现行的、适用于随车起重机的国际标准条款； c) 通过明确专用的安全要求提高随车起重机的安全性，将其应用到随车起重机的设计和使用中，
以防止对人员的伤害和设备的损坏或将其降到最低程度； d) 便于随车起重机行业相关人员（设计人员、管理人员和其他直接或间接负责随车起重机安全
使用及维护的人员）查阅当前随车起重机的标准；促进随车起重机标准国际化。
e)
II GB/T264732011/ISO15442:2005
起重机随车起重机安全要求
1范围
本标准规定了随车起重机的设计、计算、检验以及安装在汽车或固定机座上的最低要求。 本标准适用于其发布一年后生产的所有新的随车起重机。不要求对现存随车起重机进行改造。 本标准不适用于安装在船甲板上或浮动结构上的随车起重机，以及专门设计作为专用设备（转运
机)的整体部分的接臂式起重机。
本标准所包括的危险见第4章。 本标准不包括随车起重机载人的有关危险。 注1：卷扬机包括在专用标准中。 注2：随车起重机用于载人时执行专用的国家法规。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T3766液压系统通用技术条件（GB/T3766-—-2001，eqvISO4413：1998） GB5226.2--2002机械安全机械的电气设备第32部分：起重机械技术条件（IEC60204-32：
1998,IDT)
GB/T5905起重机试验规范和程序（GB/T5905—1986，idtISO4310：1981) GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语（GB/T6974.12008，ISO4306-1：2007，
IDT)
GB/T8591土方机械司机座椅标定点（GB/T8591—2000，eqvISO5353：1995） GB/T15706.1机械安全基本概念和设计通则第1部分：基本术语和方法（GB/T15706.1-
2007,ISO12100-1:2003,IDT)
GB/T15706.2—2007 机械安全基本概念和设计通则第2部分：技术原则（ISO12100-2： 2003,IDT)
GB/T16855.1-—2008 机械安全 控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1： 2006,IDT)
GB/T 17909.1 起重机 起重机操作手册第1部分：总则（GB/T17909.11999，idtISO9928 1:1990)
GB/T18453 起重机 维护手册 第1部分：总则（GB/T18453—2001，idtISO12478-1：1997) GB/T20303.1 起重机 司机室第1部分：总则（GB/T20303.1—2006，ISO8566-1：1992，
IDT)
GB/T 20303.2 起重机 司机室 第2部分：流动式起重机（GB/T20303.2—2006，ISO8566-2： 1995,IDT)
GB/T22437.1 起重机 载荷与载荷组合的设计原则第1部分：总则（GB/T22437.1一2008， ISO8686-1:1989,MOD)
GB/T23722起重机司机（操作员）、吊装工、指挥人员和评审员的资格要求（GB/T23722-- 2009,ISO15513:2000,IDT)
1 GB/T26473—2011/ISO15442:2005
GB/T23724.1 起重机检查第1部分：总则（GB/T23724.1—2009，ISO）9927-1：1994，IDT） GB/T23725.1 起重机 信息标牌第1部分：总则（GB/T23725.1--2009，ISO9942-1：1994，
IDT)
GB23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离（GB23821-2009，ISO13857：2008， IDT)
GB/T24810.1 起重机 限制器和指示器第1部分：总则（GB/T24810.1一2009，ISO10245-1： 2008,IDT)
GB/T24817.1 起重机械 控制装置布置形式和特性第1部分：总则（GB/T24817.1一2009， ISO7752-1:1983.IDT）
GB/T24818.1 起重机 通道及安全防护设施第1部分：总则（GB/T24818.1- 2009,ISO11660-1:2008,IDT)
GB/T24818.2起重机通道及安全防护设施第2部分：流动式起重机（GB/T24818.2一2010 ISO11660-2:1994,IDT)
GB/T25195.2一2010起重机图形符号第2部分：流动式起重机（ISO7296-2：1996，IDT） ISO3864-1：2002图形符号安全色和安全标志第1部分：在工作场所和公共领域中的安全标
志设计原理
ISO7000：2004设备用图形符号索引和一览表 ISO13854机械安全避免人体部位挤压的最小间距 IEC60068-2-64：1993环境试验第2-64部分：试验方法Fh试验：振动、宽带随机（数控）和
指南
IEC61000-6-2电磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用标准工业环境的抗干扰性 IEC61000-6-4电磁兼容性（EMC）第6-4部分：通用标准工业环境用辐射标准
3术语和定义 3.1定义
GB/T6974.1中确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 注：为了方便查阅，除了3.1.1之外，其他定义按英文字母顺序排列。
3.1.1
随车起重机loadercrane 由一个在基座上方的转台和个固定到转台顶端的臂架系统组成的动力驱动的起重机。通常安装
在汽车上（包括拖车），用于货物的装卸。
注1：符合上述规定的起重机，安装在固定的基座上也认为是随车起重机。 注2：随车起重机的布置和安装示例见附录B。
3. 1. 2
折臂式臂架articulatedboom 由在垂直平面上铰接的部件组成的臂架。
3.1.3
液压伸缩臂boomextension，hydraulic 以液压为动力进行伸缩，改变其长度的臂架。
3. 1. 4
手动伸缩臂boomextension，manual 以手动伸缩的臂架的一部分。
2 GB/T26473—2011/ISO15442:2005
3.1.5
臂架系统boomsystem 包括第一节臂（第二节臂）、伸缩臂和液压缸在内的完整系统。
3.1.6
转台（柱） ）column 支撑臂架系统的回转结构件。
3. 1.7
操纵台controlstation 可以操作随车起重机的装置。
3.1.8
操纵系统 controlsystem 操纵杆与提供随车起重机运动的执行元件之间的连接装置组成的系统。
3.1.9
危险区域dangerzone 能造成人员伤害或死亡的作业范围及其周围的任何区域。
3.1. 10
自重deadloads 当使用起重机时，永久作用于结构上的固定的和运动的起重机部件产生的重力。
3. 1.11
动态压力dynamicpressure 当处理载荷时由动态作用力引起的液压系统元件或部件中的压力。
3.1.12
流量感知单向阀（防爆阀） flowsensitivecheckvalve 当压降超过设定值时可停止油液流量的阀。
3.1.13
高座椅highseat 与转台相连并与起重机一起旋转的操纵台。
3.1.14
液压管路破裂hydrauliclinerupture 导致压力损失的液压管路故障。
3.1.15
限制器limitingdevice 使起重机动作、功能停止或受到限制的装置。 注：当各个动作或功能达到极限位置时，大多数限制器将自动起作用。
3. 1. 16
平衡阀loadholdingvalve 通常由外力关闭和打开，允许液压油流出的阀。
3.1.17
主溢流阀 mainrelief valve 限制起重机液压系统压力的阀。
3.1.18
最大的工作压力maximumworkingpressure 泵回路中或单独的作业功能元件中的最大压力。
3 GB/T26473—2011/IS015442:2005
3.1.19
基座mountingbase 通过回转支承与转台连接的部件。
3.1.20
限压阀port relief valve 限制液压执行元件压力的阀。
3.1.21
卸荷阀pressurereliefvalve 当压力超过规定值时自动将液压油释放回油箱的阀。
3.1.22
液压工作幅度 radius,hydraulic 通过臂架系统的液压执行元件所获得的工作幅度。
3.1.23
高位操纵台 raised control station 位于地面以上的操纵台，即安装到随车起重机转台上的高座椅或安装于随车起重机基座上方的平
台（见附录K）。 3.1.24
额定起重量ratedcapacity 起重机在给定的工作条件（例如：起重机的配置、载荷的位置）下，起重机设计能起吊的净载荷。
3.1.25
额定起重量指示器 rated capacity indicator 在规定的允许极限范围内，超出额定起重量时能够连续显示的装置。在某些类型的起重机上，接近
额定起重量时它也连续显示。 3.1.26
额定起重量限制器 rated capacity limiter 自动防止起重机的载荷超过额定起重量的装置，该装置考虑了正常操作过程中的动态影响。
3.1,.27
设定settingupfunction 用于为起重机起吊做准备的工作。
3.1.28
下沉率sinkrate 在规定的时间内，由于液压元件泄漏造成载荷下落的距离。
3.1.29
支腿stabilizer 用来支承起重机基座或汽车相连的支撑结构，保持或增加起重机稳定性的装置。使用该装置时汽
车无需离地。 3.1.30
水平支腿stabilizerextension 支腿的一部分，能将垂直支腿从运输位置横向延伸至起重作业位置。
3.1,31
垂直支腿 stabilizer leg 支腿的部分，能与地面接触提供所需的稳定性。
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