摘要∶压力波动严重影响履带起重机的动态特性，限制其工作性能的发挥。针对这一问题，对影响起升系统动态特性的主要参数进行深入研究并优化设计，提出了改变平衡阀主阀口通流面积梯度、同时采用适当阻尼孔直径相匹配的方法。仿真与实验结果表明∶所采用方法可以有效降低系统压力波动的幅度，改善起重机起升性能，优化设计方案可行。