摘要∶履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一，为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。文章用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型，将其导入ADAMS中施加约束，并用宏命令施加接触力，之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真，得出接触力的仿真曲线，从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。