摘要∶针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题，基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型，此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差，在对此运动误差模型进行数学表达与分析后，结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8 种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识，快速高效。经试验验证，这种辨识方法测量结果精确，可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。