2011年第2期
文章编号：10094687(2011)02003804
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
URL :htp://www.cnki. ne/kems/detail/11. 4493. TH.20110527. 1710.004. html
汽车空气悬架平顺性仿真研究王国丽，朱清乐，刘树辉，戴立伟
（北京理工大学机械与车辆学院，北京100081）
总第122期
摘要：基于整车模型和路面模型，进行了空气弹赞麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真研究及电控空气悬架在不同路面下最优阻尼匹配特性的主动控制研究，结果显示，在减振器成本不大的情况下，空气悬架在汽车平顺性方面有很大优势，电控空气悬架的最优阻尼匹配特性的研究为其控制策略的研究提供一定的理论基础
关键词：空气悬架；行驶平顺性；可行性；电控；匹配
中图分类号：U463.33
文献标识码：A
SimulationofAutomobileRideComfortwithAirSuspension
WANG Guo-li, ZHU Qing-le, LIU Shu-hui, DAI Li-wei
(School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China )
Abstract: Based on a vehicle model and a road model, the feasibility of air spring substituting for coil spring in a MacPherson suspension was analyzed and the optimal matching characteristic for its damper in an Electronic-Controlled Air Suspension (ECAS) was studied. The results show that air suspension has a good performance in ride comfort by using a lower - cost shock absorber. The adjusted damper characteristic of the ECAS provides a theoretical basis for the further control strategy of the air suspension.
Key words: air suspension; ride comfort; feasibility; electronic-controlled; matching 悬架作为现代汽车最重要的总成之一，在汽车的
设计、使用方面有着极其重要的作用，空气悬架不仅能够有效地改善车辆平顺性和操纵稳定性，还能改变车身高度，提高汽车在较差路面上的通过性(2)，
随着空气悬架在汽车悬架上的推广应用，空气弹簧、导向机构以及空气悬架的控制理论和方法成为该领域的研究重点，但没有对空气悬架进行主动控制研究(3)，文中基于虚拟样机模型，对空气悬架系统和螺旋弹簧悬架系统进行了平顺性仿真(4]；对减振器所受侧向力和平顺性指标进行了对比；对电控空气悬架在不同路面工况下进行最优阻尼匹配特性研究.
整车动力学模型的建立及验证 1
虚拟样机模型的建立
1.1
假设[5]：①将车身简化为一刚体，并集中质量于底盘上，通过改变车身质量来修改整车质量； ②把动力总成简化为一个刚体，并集中质量于底盘；③考虑轮胎的弹性特性，而在悬架建模中，把具体的零部件（如转向节，下摆臂）视为刚体，
经过简化，整车系统主要包括5个部分：底盘模型（包括车身模型）、动力总成模型、转向模型、前后悬架模型、轮胎模型
00 作者简介：王国丽（1972-），女，博士，副教投，研究方向：悬架，
万方数据