摘要∶为了满足电动液压助力转向（EHPS）系统在转向助力时的平顺性要求，提出无刷直流电动机（BLDCM）调速系统模糊PID控制方法，介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID控制器。利用AMESim/Simu-link联合仿真技术建立电动液压转向系统模型，进行对电机目标电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转向平顺性仿真。仿真结果表明∶基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性，从而使 EHPS 系统具有更好的转向平顺性。