2014年第2期
文章编号：10094687(2014)02-006104
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第134期
基于光流的运动车辆检测和跟踪技术的研究
张利平，元
赵俊梅
（中北大学信息与通信工程，太原030051）
摘要：运动车辆的检测和跟踪是智能交通系统的重要研究方向利用基于微分光流法的Lucas-Kanade算法进行运动车辆检测，通过幅度平方函数进行车辆的阔值分制，并利用形态学进行图像修正。Blob算法对车辆图像特征进行统计和分析，对运动车辆进行标注并跟踪，最后，根据检测结果，计算交通流参数。通过仿真实验，说明算法具有-定的实用性
关键调：光流法；运动车辆；blob；交通流
中图分类号：U491；TP391
文献标识码：A
Research on Detection and Tracking of Moving
VehiclesBasedonOpticalFlow
ZHANG Li-ping，
ZHAO Jun-mei
(Information and Communication Engineer of North University of China,Taiyuan 030051, China) Abstract: The detection and tracking for moving vehicles is an important research direction in the Intelligent Traffic System. Lucas-Kanade algorithm based on the differential optical flow is used for the detection of moving vehicles. Both the magnitude squared function and morphology are employed respectively for the threshold segmentation of the vehicles and for their image correction. By means of the Blob algorithms, the features of the vehicle images are counted and analyzed, and the vehicles are labeled and tracked. The parameters of the traffic flow are computed on the basis of the detecting results.
The simulation experiments show that these algorithms have certain practicality Key words:Optical flow;Moving vehicles; Blob;Traffic flow
随着国内汽车的保有量逐年快速增长，呈现了诸多问题（如交通拥堵、环境污染、交通事故和停车困难等），实时、准确、高效和智能的智能交通系统的研究意义是不言而喻的．而交通目标检测系统是智能交通系统的重要部分，系统主要研究道路信息、交通流量等参数。基于机器视觉的交通目标检测系统是研究热点，具有广阔的应用前景。运动车辆的检测和跟踪是系统的重要部分，本文将研究交通视频中运动车辆的检测和跟踪技术目
收稿日期：2013-11-11
前，对于运动目标检测的方法主要有顿间差分法、背景差分法和光流法．在机器视觉中，光流法是较高层次的机器算法，光流法能够检测独立运动的对象，不需要预先知道场录景的任何信息，并且可用于摄像机运动的情况["]
光流法
光流是空间运动物体被观测面上的像素点运动
作者简介：张利平（1980-），男，讲师，研究方向为智能控制和机器视觉万方数据