2016年第2期
文章编号：10094687(2016)02000605
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第142期
基于ADAMS的某重型载货汽车的平顺性仿真研究
慧超，顾梦引'，王丽荣？
（1．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2．北京福田戴姆勘汽车有限公司，北京101400）
摘要：基于多体动力学软件ADAMS，建立了包括前后悬架、轮胎、车架、驾驶室、动力系统等总成的重型赖货汽车的整车模型，对整车模型进行了随机路面的虚拟平顺性仿真测试，并对试验样车进行了道路试验。将仿真结果与试验数据进行对比，研究结果表明；整车模型仿真数据比较准确，所建立的整车多体动力学模型可以用于实际车辆的平顺性仿真分析，
关键词：ADAMS；整车模型；平顺性仿真；道路试验
中图分类号：U461.4
文献标识码：A
ResearchonRideComfortof aHeavyTruckinADAMS
GAO Hui-chao',CU Meng-yin',WANG Li-rong
(1. School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Foton Daimler Automotive, Beijing 101400, China)
Abstract: A model for a heavy truck is established in ADAMS, the multi-body dynamics software, including such assemblies as its front suspension, rear suspension, tires, frame, driving cab and its power system. The ride comfort of the model is simulated on the random road and the road test of a prototype vehicle is caried out. After comparing the simulation results with the test data, the conclusions show that the simulation data of the model is accurate, and the established model can be used in the simulation analysis for the ride comfort of an actual vehicle.
Key words: ADAMS; full vehicle model; ride comfort simulation; road test
路面不平度和行驶车速形成了对载货汽车振动系统的输人激励，此输人激励经过轮胎、悬架、车架、驾驶室悬置等弹性、阻尼元件，以及悬挂、非悬挂质量构成的振动系统的传递，得到振动系统的“输出”是悬挂质量或进一步经座椅传至人体的加速度，此加速度通过人体对振动的反应一舒适性来评价汽车的平顺性。机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间．目前，关于载货汽车平顺性评价的大多数研究文献主要依据国际标准IS02631，且以驾驶室座椅处振动加速度为主要评价统计量【14]
文中利用ADAMS/Car模块建立某载货汽车整车多体动力学模型，进行常用行驶工况相关仿真分
收稿日期：2015-10-20
作者简介：部慧超（1988-），男，硕士万方数据
析运算，并与实验测试结果进行对比
ADAMS建模基础 1.1笛卡尔广义坐标
ADAMS采用6个笛卡尔广义坐标描述一个刚体的位形，利用其质心的3个直接坐标x、、z确定位置，并用连体基的3个欧拉角、9和来确定方位，这6个量称为笛卡尔广义坐标，它们可以
完全描述系统内各个刚体的位形[5.7] 1.2系统运动方程
ADAMS用刚体i的质心笛卡尔坐标和反映刚