2012年第1期
文章编号：10094687(2012)01000102
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第125期
覆带车辆机电复合传动耦合机构数学特征的研究
韩政达，毛明，马晓枫，盖江涛
（中国北方车辆研究所，北京100072）
摘要：以履带车辆机电复合传动现有典型方案的优点合集为目标，根据履带车辆直驶和转向的技术要求，提出了一种带有耦合机构的机电复合传动方案，并推导出了任何满足该方案要求的耦合机构都应具备的数学条件，
关键词：履带车辆；机电复合传动；辆合机构；耦合机构的数学特征
中图分类号：TJ81*0.32；TJ81*0.1
文献标识码：A
ResearchonMathematicalCharacteristicsofCouplingMechanism
forElectro-mechanicalTransmissionTrackedVehicle
MAOMing，MAXiao-feng，
GAI Jiang-tao
HAN Zheng-da，
(China North Vehicle Research Institute,Beijing 100072,China)
Abstract: A new solution with coupling mechanism for EMT tracked vehicle is put forward. It is based on the advantages of the present solutions and the technical requirements of straight driving and steering of tracked vehicle. The mathematical characteristic of coupling mechanism is deduced.
Key words: tracked vehicle; electro-mechanical transmission; coupling mechanism; mathematical
characteristic
现阶段履带车辆机电复合传动典型方案主要有双侧电机方案、横轴式方案、多模式混联式方案，其特点为：
横轴式方案属于串联式，他有2个电机，-个较大的直驶电机提供直驶功率和转向平动功率，一个较小的电机提供转向转动功率，具有很好的直驶稳定性和转向性能，并能实现转向时的机械功率回流但是横轴的存在使得其体积和布置灵活度受到限制，
双侧电机方案属于串联式，由2个电机分别独立驱动两侧的主动轮发动机与车辆主动轮柔性连接，在空间布置上比较灵活，但两侧电机间无机械连接，无法实现转向机械功率回流，直驶稳定性对控制系统的要求也较高，
多模式混联式方案是将发动机与2个或多个电收稿日期：20111212.
机通过行星排三构件有机结合在一起，使电机与发动机均能工作在高效率区间，车辆也能实现较宽范围的无级变速，但发动机与主动轮间有机械连接，空间布置不灵活，而且多模式行星机构只是解决了直驶分路，仍然需要采用单独的换挡机构及转向机构，使体积重量增大，控制也较复杂[14]
结合以上分析，如果能找到一种方案既能充分发挥各方案优点，又能避免各方案的缺点，是研究者对新方案的普通追求，即新方案应兼具如下特点：采用串联式，使发动机与主动轮间无刚性连接，增加空间布置灵活性；挡位尽可能少，减少操纵件数量，降低操纵控制复杂性；直驶功能与转向功能有机耦合，无需单独的转向传动分路；采用2 个相同的电机（左右两侧各一个），既满足可行性
作者简介：韩政达（1987-），男，硕土研究生，主要研究方向为机电复合传动技术，万方数据