2015年第1期
文章编号：10094687(2015)01003705
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第137期
基于图像技术的履带车辆测试路面仿真研究
白国华，冯占宗，张春生，韩庆，何军
（中国北方车辆研究所，北京100072）
摘要：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致.
关键词：车辆工程；非铺面路；图像识别技术；三角级数法
中图分类号：U461.4
文献标识码：A
SimulationModelofNon-pavedTerrainforusinginTracked
Vehicles Based on Image Technology FENG Zhan-zong，
ZHANG Chun-sheng，HAN Qing，HE Jun
BAI Guo-hua，I
(China North Vehicle Research Institute ,Beijing 100072, China）
Abstract: A method to model non-paved terrain profile published in many literatures was presented using image processing.Space frequency domain comparisons between the non-paved terrain profile and the paved terrain profile were presented. The results lead to the conclusion that this technology based on imageprocessingismoreaccuracy
Key words:vehicle engineering; non-paved terrain; image recognition technology; triangle mesh
采用非铺面路测试履带车辆，可在较短时间内获得悬挂系统极端工况时的性能、强度、可靠性等关键数据：常用非铺面路主要包括破损路面、起伏地、卵石路等路面，这些路面常夹杂凸起的石头、土坎、雨裂、深坑等障碍物12]车辆行驶时常出现悬挂击穿与车轮跳离地面等现象[到，在实际工作中，对履带车辆悬挂系统进行虚拟分析、虚拟试验时，常采用构建铺面路的方法构建、模拟越野路面，作为悬挂系统的输人【4-7]，
但实际上，由于铺面路与非铺面路之间在频率结构上存在显著差异，在利用铺面路测试履带车辆时不会出现悬挂击穿与车轮跳离地面等现象，虚拟仿真与样车试验结果不吻合在图1中，A~F代
收稿日期：2014-0820；修回稿日期：2014-11-27
表不同等级的铺面路，而起伏路与卵石路为美陆军常用于测试悬挂振动特性的两种越野路面"]，图中表明，与铺面路的功率谱密度相比，起伏路与卵石路的功率谱密度的近似斜率并非常量。其中起伏路频率指数的绝对值远大于2，而卵石路频率指数的绝对值远小于2．且在低频与较高频段存在多谐波，是引起车辆俯仰振动、减振器过热的主要频段.
显然，不能用铺面路的方法构建测试履带车辆的越野路面．当然，实际测量所得的路面信息最为真实，但需要有合适测量仪器（轮廓仪或GMR路面计）及牵引车，人力、物力耗费较大，经历时间较长
自前，可查询到大量关于越野路面的时域或频域
作者简介：白国华（1965－），女，高级工程师，研究方向为道路模拟试验技术，