摘要∶为了对履带车辆制动能量进行回收利用，该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和MalabSimulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于墙板行程逻辑门限值的模糊控制策略，对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明，液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用。