2012年第1期
文章编号：10094687(2012)01004104
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第125期
车辆多体动力学仿真中的路面模型构造方法的研究
陈超，魏来生，赵韬硕（中国北方车辆研究所，北京100072）
摘要：讨论多体动力学仿真软件中车辆试验路面的生成原理及3种具体的三维路面模型的构造方法，介绍双轨路形计的工作原理，并用其测量了某试验场路面的不平度数据。依据此数据分别利用3种路面模型构造方法
建立了所测路面的模型，通过对所建路面模型的讨论和比较，总结了各建模方法的优点和不足，关键词：多体动力学仿真；越野路面；三维路面模型；三角形单元；路面不平度；路形计
中图分类号：U270.1*1；TP391.9
文献标识码：A
Study on the Building Approach of the Road Model
inMulti-bodyDynamicsSimulation CHENChao，
WEI Lai-sheng，
ZHAO Tao-shuo
(China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China)
Abstract: The generating principle of road model and the building approaches to the 3D road model in multi-body dynamics simulation software were proposed in this paper. The operational principle of dual-track profilometer was introduced, and the roughness data of a proving ground were measured by this profilometer. Using these data, road models were built by several building approaches, By comparison, the advantages and disadvantages of each building approach were summarized.
Key words: multi-body dynamics simulation; off-road terrain; 3D road model; triangular patch
element; road roughness; profilometer
车辆在越野路面上行驶特别是高速行驶时，由不平路面输入的垂直激励通过车轮及悬架系统传递给车体，引起车辆的振动，这些振动将影响车辆在越野路面上的行驶速度、限制发动机动力性能的发挥．路面不平度是车辆垂直响应的主要输人，因此建立更加符合实际越野路面特点的三维路面模型就成了进行车辆平顺性、机动性仿真研究的基础，
由于常用多体动力学软件中提供的路面模型数量有限，难以满足车辆仿真的所有要求，实际工作中常常需要用户根据自已需要构造更加符合实际的路面模型本文将以实际采集的一段越野路面不平
收稿日期：2012-01-09.
度数据为依据对常见的几种路面模型构造方法进行分析比较，并说明其各自特点，
实际路面数据的采集
1
本文使用双轨路形计对某试验场路面不平度数据进行采集，该仪器具体结构如图1所示【1]
该仪器将陀螺放置在车辆的悬挂之上，以减小路面冲击的影响，提高陀螺的寿命和测量精度，并使之作为测量路面的水平基准．叶片弹簧通过托臂给摆架加载，使摆架上两测量轮保持与路面接触，
作者简介：陈超（1987-），男，硕士研究生，研究方向为车辆动力学仿真，万方数据