ISSN10003762 CN41 1148/TH
轴承2016年10期 Bearing 2016 , No. 10
4产品设计与应用
RV减速器用轴承的受力分析张振强,2,3,王东峰1,2,3，刘胜超",2,3，李献会1,23，何崇光,2,3 471039;3.滚动轴承产业技术创新战略联，河南洛阳471039）
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摘要：针对RV减速器用轴承设计过程中存在受力状况难以确定的问题，从RV减速器的运动原理出发，结合减速器的结构特点及理论力学，对3类轴承的受力状况进行分析。研究表明，RV减速器内部角接触球轴承受力最大，保持架组件次之，圆锥滚子轴承受力最小
关键词：RV减速器：角接触球轴承；保持架组件；圆锥滚子轴承：受力分析
中图分类号：TH133.33;TH161.5
文献标志码：B
文章编号：10003762(2016)10000103
ForceAnalysisofBearingsforRvReducer
Zhang Zhenqiang3, Wang Dongfeng23,Lu Shengchao,i Xianhui2,He Chongguang(1. Luoyang Bearing Science & Technology Co. , Lid. ,Luoyang 471039 , China ;2. Henan Key Laboratory of High Performance Bearing Technology , Luoyang 471039 , China ;3. Strategic Alliance for Technology Innovation in Rolling
Bearing Industry , Luoyang 471039 , China)
Abstract : Aiming at undeterminable force of bearings for RV reducer during design process, from movement principles of RV reducer, the force of three kinds of bearings are analyzed combining with structural characteristics and the oreti-cal mechanics of reducer. The research shows that the angular contact ball bearings in RV reducer bear the largest load, followed by cage assembly, and the force of tapered roller bearings is the smallest.
Key words: RV reducer; angular contact ball bearing; cage assembly ; tapered mller bearing; force analysis
RV（RotaryVector）减速器是在摆线行星减速器机构的基础上形成的二级封闭传动机构，因体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域[1.2]。
日本帝人等公司生产的RV减速器所用轴承均由NSK和NTN等公司提供，其相关技术保密：国内关于RV减速器零部件的研究[3-5]主要集中在摆线轮，关于减速器用轴承的研究较少，且该类轴承受力状况难以确定，给轴承的优化设计带来了困扰。随着德国工业4.0和中国制造2025的提出，国内机器人行业迅速发展，但国内RV减速器性能与国外仍存在明显差距，其重要原因为国
收稿日期：2016-04-14；修回日期：2016-05-31 基金项目：国家"八六三"计划（2015AA0403004）
作者简介：张振强（1987一），男，工程师，E－mail：
zhangxhenqiang. ok@ 163. com。万方数据
产轴承性能无法满足减速器使用要求。洛阳轴研科技股份有限公司通过与减速器厂家合作，对RV 减速器所用轴承进行科研攻关，研发出一系列RV 减速器专用轴承，并对其进行受力分析，以期为该类轴承的设计提供参考[6-8]。
运动原理
RV减速器结构及轴承安装示意图如图1所示，其内部主要有主轴承（通常为角接触球轴承）、保持架组件和圆锥滚子轴承3类轴承，其具体结构如图2所示（某些型号的减速器还会用到深沟球轴承），一台减速器总共采用10~16套轴承。 RV减速器的运动原理：输人齿轮通过与正齿轮响合带动曲柄轴旋转（包括自转与公转）；曲柄轴在转动过程中带动摆线轮旋转，曲柄轴中间的2套保持架组件起到支承摆线轮的作用，曲柄轴两端的圆锥滚子轴承起到支承曲柄的作用；在支承凸