ICS 75.100 CCS E 40
SH
中华人民共和国石油化工行业标准
NB/SH/T 6041—2021
机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂
Grease for high precision robotic rotate vector(RV)reducer
2022-05-16实施
2021-11-16发布
国家能源局 发布 NB/SH/T6041—2021
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中国石油化工集团有限公司提出。 本文件由全国石油产品和润滑剂标准化技术委员会石油燃料和润滑剂分技术委员会（SAC/TC280/
SC5）归口。
本文件起草单位：中国石化润滑油有限公司、中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院，中国石油天然气股份有限公司润滑油分公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、长城汽车股份有限公司徐水分公司、重庆大学机械传动国家重点实验室。
本文件主要起草人：刘亚春、姚立丹、李建明、冯强、吴宝杰、张广辽、陈为廉、金鸣、张晓凯、 康军、王兆坤、仇建伟、杨松林、周多利、高峰、张会情、韩鹏、李永伟、王曙光、李朝阳。
I NB/SH/T6041—2021
机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂
1范围
本文件规定了机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂的产品分类、技术要求和试验方法、检验规则及标识、包装、储运及交货验收。
本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮（RV）减速器的润滑和防护。工作温度范围：-30℃~ 120℃。
2 2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件
GB/T 269 润滑脂和石油脂锥入度测定法 GB/T 4929 润滑脂滴点测定法 GB/T 5018 润滑脂防腐蚀性试验法 GB/T35089 机器人用精密齿轮传动装置试验方法 GB/T 37718 机器人用精密行星摆线减速器 NB/SH/T 0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 SH/T 0202 润滑脂极压性能测定法（四球机法） SH/T 0204 润滑脂抗磨性能测定法（四球机法） SH/T 0229 固体和半固体石油产品取样法 SH/T 0691 润滑剂的合成橡胶溶胀性测定法 NB/SH/T0721 润滑脂摩擦磨损性能测定法高频线性振动试验机（SRV）法 SH/T 0790 润滑脂氧化诱导期测定法（压力差示扫描量热法） NB/SH/T0967 润滑剂包装标识通则
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义
4产品分类
本文件所属产品按工作锥人度分为0号、00号和000号。
5技术要求和试验方法
5
技术要求和试验方法见表1。
1 NB/SH/T6041—2021
表1 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂的技术要求和试验方法
技术要求
项目
试验方法
0号 00号 000号 355~385 400~430 445~475 GB/T 269
工作锥人度/0.1mm 滴点/℃ 防腐蚀性（52℃，48h）流动压力（-30℃）/hPa 极压性能（四球机法）最大无卡咬负荷（P.值）/N 烧结负荷（P,值）/N
不低于 170
160 合格
GB/T 4929 GB/T 5018 附录A
不大于
1000
不小于不小于
SH/T 0202
881 196
抗磨损性能（四球机法）（75 1200r/min,392N,60min)
SH/T 0204
不大
0. 55
磨痕直径d/mm
抗摩擦磨损性能（SRV法）（200N，50Hz，2h，50.℃ 1mm
NB/SH/T 0721
0.080
不大于
摩擦系数氧化诱导期（180℃）/min 橡胶相容性台架验证"（机器人用精密齿轮 传动装置试验
不小于
20
SH/T 0790 SH/T 0691 GB/T 35089
30
报告报
根据客户要求进行，双方协商确定试验条件及指标试验减速器满足GB/T37718 3标准要求。
6 检验规则
6. 1 检验分类与检验项目
6.1.1 出厂检验
出厂批次检验项目包括 工作锥入 滴点、抗磨损性能 四球机法出厂周期检验项目包括 极压性能（四球机法） 抗摩擦磨损性能（SRV法）、流动压力、防腐蚀
性、氧化诱导期，每年检验 一次 6.1.2 型式检验
型式检验包括本文件表1中的检验项目（除橡胶件密封性相容试验和机器人用精密齿轮传动装置试验外），有下列情况之一时，应进行型式检验：
a）新产品投产或产品定型鉴定时（同时根据实际情况进行机器人用精密齿轮传动装置试验）； b）原材料、工艺等发生较大变化，可能影响产品质量时； c）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时
6.2组批
在原材料、工艺不变的条件下，产品每生产一罐或釜为一批， NB/SH/T60412021
6.3取样
取样按SH/T0229进行，每批产品取样3.0kg作为检验和留样用。 6.4判定规则
出厂检验和型式检验结果符合本文件表1的要求时，则判定该批产品合格 6.5复检规则
如果出厂检验的结果中有不符合本文件表1中的要求时，按SH/T0229的规定重新抽取双倍样品对不符合项目进行复检；复检结果如仍有不符合本文件表1中的要求时，则判定该批产品为不合格
标识、包装、储运及交货验收
7
标识按NB/SH/T0967中的规定进行； 包装、储运及交货验收按NB/SH/T0164中的规定进行。
S NB/SH/T6041—2021
附录A （规范性）
润滑脂流动压力的测定
A.1摘要
将装有润滑脂的流动压力测试仪连接到气压发生装置，并在规定的试验温度下，按规定增加压力，直到润滑脂排出试验喷嘴，所需的压力记录为流动压力。
A.2 化学品
A.2.1 压缩气体，通常是压缩空气或氮气。
A.3试验装置
A.3.1 流动压力测试仪
A.3.1.1 恒温装置
恒温装置温度恒定精度要求为±1℃。 A.3.1.2 2试验喷嘴
选择与流动压力测试仪相匹配的试验喷嘴 A.3.1.3 3压力控制装置
通过控制阀或活塞控制试验压力。
A.3.1.4 压力计
压力计要求在预期试验结果的压力范围内误差不超过2hPa。
A.3.1.5 5计时器
时间测量误差不超过1s。
A.3.2 压力发生装置
包括钢瓶，压缩气体管或活塞。试验压力可以通过钢瓶或另一压缩气体源的压缩气体（通常为压缩空气或氮气）产生。
A.4取样
取样必须符合SH/T0229要求。
4 NB/SH/T6041—2021
A.5 试验步骤
A.5.1 清洁试验设备
拧开试验喷嘴，拆下0形圈，仔细清洁，可使用不腐蚀试验喷嘴材质的溶剂进行清洗，保证试验喷嘴内外部无异物及油脂残留。 A.5.2 装填润滑脂
将润滑脂样品装填人试验喷嘴，并将填充有润滑脂样品的试验喷嘴插入恒温装置并与压力发生装置进行气密连接。 A.5.3 设定温度
设定恒温装置温度为规定温度，并恒温120min±5min。 A.5.4 进行试验
恒温结束后，试验压力从0hPa开始，压力增长率按表A.1要求。当润滑脂排出试验喷嘴时，所需的压力记录为流动压力。
表A.1 增长率
预计试验结果范围/hPa
压力以30s的时间间隔增加的增长率/hPa
0 ~ 60 60~200 超过200
2 4 25
A.6 结果报告
参照本方法报告润滑脂的试验温度（℃）和流动压力（hPa），要求取整数
5 9
中华人民共和国
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开本880×1230 1/16 0.75印张 13千字 2022年3月第1版 2022年3月第1次印刷
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书号：155114·2126 定价：40.00元