ICS_ 21.100.20 J 11
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T34884—2017
滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
Rolling bearings—Flexible bearings
for harmonic drive gear reducers of industrial robots
2017-11-01发布
2018-05-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 34884—2017
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98）归口。 本标准起草单位：宁波慈兴轴承有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、
洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、常熟长城轴承有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司。
本标准主要起草人：赵坤、宋丽、郭宝霞、赵联春、周琳、牛建平、沈忠明、李谦、王洋、左昱昱、杜晓宇。
1 GB/T34884—2017
滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
1范围
本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称轴承）的代号方法、外形尺寸、技术
要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。
本标准适用于轴承的生产、检验和验收
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 272 滚动轴承 代号方法 GB/T 307.1 滚动轴承 向心轴承 产品几何技术规范（GPS)和公差值 GB/T 307.2 滚动轴承 测量和检验的原则及方法 GB/T 307.3 滚动轴承 通用技术规则 GB/T 308.1 滚动轴承 球第1部分：钢球 GB/T 4199 滚动轴承 公差定义 GB/T 4604.1 滚动轴承 游隙 第1部分：向心轴承的径向游隙 GB/T 6930 滚动轴承 词汇 GB/T 7811 滚动轴承 参数符号 GB/T 8597 滚动轴承 防锈包装 GB/T18254 高碳铬轴承钢 GB/T 24605 滚动轴承 产品标志 GB/T24608 滚动轴承及其商品零件检验规则 GB/T 25769 滚动轴承 径向游隙的测量方法 GB/T28268 滚动轴承 冲压保持架技术条件 GB/T 30819 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T32562 滚动轴承 摩擦力矩测量方法 GB/T 33624 滚动轴承 清洁度测量及评定方法 GB/T 34891 滚动轴承 高碳铬轴承钢零件热处理技术条件 JB/T 6641 滚动轴承 残磁及其评定方法 JB/T 7048 滚动轴承 工程塑料保持架技术条件 JB/T 7051 滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法 JB/T10336 滚动轴承 补充技术条件
3 ：术语和定义
GB/T6930和GB/T30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
1 GB/T34884—2017
3.1
柔性轴承flexiblebearings 内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应弹性变形的轴承。
3.2
谐波齿轮减速器 harmonicgearreducers -种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传
动装置。
4符号
GB/T4199和GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件。 除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。 B:内圈宽度 C：外圈宽度 D:轴承外径 D2:外圈内圆直径 d：轴承内径 d2:内圈外圆直径 r：倒角尺寸 rmin：最小单一倒角尺寸
图1谐波齿轮减速器用柔性轴承
5代号方法
轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下：
类型代号
尺寸代号
后置代号
2 GB/T34884—2017
5.1 类型代号
类型代号用大写英文字母HDB表示。 5.2 尺寸代号
尺寸代号用表征配合安装的轴承内径、外径、宽度的毫米数表示，表示为：“d/D/B”，如果内圈、外圈宽度不同，则表示为：“d/D/B/C”。小数位数超过三位的尺寸保留三位小数 5.3 后置代号
后置代号表示轴承的保持架、零件材料改变、公差等级、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按 GB/T272的规定。
/SP：特殊公差等级代号，尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级。 /S1W：轴承外圈经过250℃高温回火处理。
5.4 示例
轴承 HDB 24/32/5 TN /SP /C3 /S1W
轴承外圈经过250℃高温回火处理
径向游隙：3组尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级保持架代号：工程塑料模注保持架尺寸代号：表示轴承的内径、外径、宽度轴承类型代号：谐波齿轮减速器用柔性轴承
外形尺寸
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轴承的外形尺寸按表1的规定。 部分英制系列轴承的外形尺寸见附录A。
表 1 轴承外形尺寸
单位为毫米
轴承型号 HDB 18.8/25/4 HDB 22/30/5
D 25 30 28.8 32 34 37 40 47 48.2 50
c 4 5 4 5 6.05 6 6 8 08 8
B 4 15 3.8 10 6.3 6 6
d 18.8 22 22.79 24 25.2 27 30 34 35.8 37
' xenin 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
HDB 22.79/28.8/3.8/4
HDB 24/32/5 HDB 25.2/34/6.3/6.05
HDB 27/37/6 HDB30/40/6 HDB 34/47/8 HDB 35.8/48.2/8 HDB 37/50/8
00 00
3 GB/T34884—2017
表1(续)
单位为毫米 7' senin 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.6 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5
轴承型号 HDB 42/58/10 HDB 45/60/9
c 10 9 9 9.5 12 11.8 12 16 15 14.4 15 16 20 18 18.5 25 21 24 32 30 33 35 36 45
D 58 60 61.3 63 72 79.8 80 90 95 98.2 100 110 115 120 125 140 142 160 175 200 220 240 250 300
B 10 9 6.35 9.5 12 8.6 12 16 15 10.2 15 16 20 18 18.5 25 21 24 32 30 33 35 36 45
d 42 45 45.1 48 52 59 60 65 71 71.2 75 80 83 90 94 100 104 120 125 150 160 180 190 220
HDB45.1/61.3/6.35/9
HDB 48/63/9.5 HDB52/72/12
HDB 59/79.8/8.6/11.8
HDB 60/80/12 HDB65/90/16 HDB 71/95/15
HDB 71.2/98.2/10.2/14.4
HDB 75/100/15 HDB 80/110/16 HDB 83/115/20 HDB 90/120/18 HDB 94/125/18.5 HDB 100/140/25 HDB 104/142/21 HDB120/160/24 HDB125/175/32 HDB150/200/30 HDB160/220/33 HDB180/240/35 HDB190/250/36 HDB 220/300/45
技术要求 7.1 材料及热处理 7.1.1 套圈及滚动体
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套圈采用符合GB/T18254规定的不低于高级优质GCr15钢制造。 外圈进行250℃高温回火，硬度为57HRC～62HRC。内圈进行常规回火，硬度为60HRC～65HRC，根据需要内圈也可以进行高温回火。淬回火后，同一套圈的硬度差应满足：
D≤100mm，硬度差不大于0.5HRC； D>100mm，硬度差不大于1.0HRC。
套圈淬回火后的残余奥氏体含量不超过5%。 套圈应经尺寸稳定处理。其他热处理质量应符合 GB/T34891的规定。
钢球采用符合GB/T18254规定的不低于高级优质GCr15钢制造。其他技术要求应符合GB/T308.1 的规定。
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