ICS75.100 CCS E 34
SH
中华人民共和国石油化工行业标准
NB/SH/T 6040—2021
机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油
Rotate vector(RV) gear oil for robot
2022-05-16实施
2021-11-16发布
国家能源局 发布 NB/SH/T6040—2021
前 言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国石油化工集团有限公司提出。 本文件由全国石油产品和润滑剂标准化技术委员会合成油脂分技术委员会（SAC/TC280/SC5）
归口。
本文件起草单位：中国石化润滑油有限公司北京研究院、中国石油兰州润滑油研究开发中心、重庆大学机械传动国家重点实验室、长城汽车股份有限公司徐水分公司、神龙汽车股份有限公司制造工程部。
本文件主要起草人：孟震英、刘红、王帅彪、于海、李朝阳、李永伟、黄佳成、赵海鹏、王丽娟。
I NB/SH/T6040—2021
机器人用摆线针轮 （RV）减速器润滑油
1范围
本文件规定了以合成油等为基础油，加人功能添加剂调制而成的机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油的技术要求和试验方法、检验规则、标识、包装、储运及交货验收。
本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮（RV）减速器的润滑
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 260 石油产品水含量的测定蒸馏法 GB/T 265 石油产品运动黏度测定法和动力黏度计算法 GB/T 388 石油产品硫含量测定法（氧弹法） GB/T 1995 石油产品黏度指数计算法 GB/T 3141 工业液体润滑剂ISO黏度分类 GB/T 3142 润滑剂承载能力的测定四球法 GB/T 3535 石油产品倾点测定法 GB/T 3536 石油产品闪点和燃点的测定 克利夫兰开口杯法 GB/T 4756 石油液体手工取样法 GB/T 7304 石油产品酸值的测定 、电位滴定法 GB/T 11143 加抑制剂矿物油在水存在下防锈性能试验法 GB/T 12579 润滑油泡沫特性测定法 GB/T 17040 石油和石油产品中硫含量的测定 能量色散X射线荧光光谱法 GB/T17476 使用过的润滑油中添加剂元素、磨损金属和污染物以及基础油中某些元素测定法
（电感耦合等离子体发射光谱法）
GB/T 35089 机器人用精密齿轮传动装置试验方法 GB/T 37718 机器人用精密行星摆线减速器 DL/T 432 电力用油中颗粒度测定方法 SH/T 0123 极压润滑油氧化性能测定法 SH/T 0172 石油产品硫含量测定法（高温法） NB/SH/T0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 NB/SH/T0189 润滑油抗磨损性能的测定四球法 NB/SH/T 0306 润滑油承载能力的评定FZG自测法 NB/SH/T0845 传动润滑剂黏度剪切安定性的测定圆锥滚子轴承试验机法 NB/SH/T 0847 极压润滑油摩擦磨损性能的测定SRV试验机法 NB/SH/T 0877 润滑油橡胶相容性测定法
1 NB/SH/T6040—2021
NB/SH/T0967润滑剂包装标识通则
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4技术要求和试验方法
机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油的技术要求和试验方法见表
5检验规则
5.1检验分类 5.1.1 出厂检验
出厂批次检验项目包括：运动黏度、黏度指数、倾点 水分、闪点、元素含量、清洁度、泡沫性、 液相锈蚀、四球机试验。
在生产工艺和原材料没 有变化的情况下，出厂周期检验项目包括：氧化安定性、齿轮机试验、SRV 摩擦磨损试验、剪切安定性 （KRL）每年进行一次检验 5.1.2 型式检验
型式检验项目包括第4章表1规定的所有检验项目在下列情况下进行型式检 验： a）新产品投产或产品定型鉴定时： b）原材料、工艺等发生较大变化，可能影响产品质量时； c）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时
5.2组批
在原材料、工艺不变的条件下，产品每生产一罐或釜为一批（组），按批进行检验。 5.3取样
取样按GB/T4756进行 . 每批（组）产品取样5L作为检验和留样用 5.4判定规则
出厂检验结果全部符合第4章表 5.5 复验规则
品合格。
要
如检验结果中有不符合第4章表1中的技术要求的规定时，按GB/T4756的规定自同批产品中重新抽取双倍样品进行复检；复检结果如仍不符合第4章规定的技术要求时，则判该批产品为不合格
6标识、包装、储运及交货验收
标识按NB/SH/T0967进行。
2 1—009 /S/
中华人民共和国
石油化 工行业 标 准机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油
NB/SH/T6040—2021
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开本880×1230 1/16 0.75印张 11千字 2022年3月第1版 2022年3月第1次印刷
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书号：155114·2125 定价：40.00元