ICS 21.100.20 J 11
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T348972017
滚动轴承 工业机器人RV减速器
用精密轴承
Rolling bearings-Precision bearings for RV reducers of industrial robots
2017-11-01发布
2018-05-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 34897—2017
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98）归口。 本标准起草单位：洛阳轴研科技股份有限公司、常州光洋轴承股份有限公司、常熟长城轴承有限公
司、哈尔滨轴承集团公司、洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、慈兴集团有限公司、重庆长江轴承股份有限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、上海联合滚动轴承有限公司、常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司。
本标准主要起草人：王东峰、姜韶峰、郭宝霞、邹黎明、王志良、贾秋生、张彦合、平静艳、苏达士、 赵兴新、赵联春、张振强、张松、赵坤、杨经略、张博文、葛世东、周军
- GB/T34897—2017
滚动轴承 工业机器人RV减速器
用精密轴承
1范围
本标准规定了工业机器人RV减速器用精密轴承（以下简称轴承）及轴承单元的分类、代号方法、结
构型式、外形尺寸、技术要求、检测方法、检验规则、标志和防锈包装。
本标准适用于轴承及轴承单元的生产、检验和验收。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 70.1 内六角圆柱头螺钉 GB/T 272 滚动轴承 代号方法 GB/T 307.1 滚动轴承 向心轴承 公差 GB/T 307.2 滚动轴承 测量和检验的原则及方法 GB/T 307.3 滚动轴承 通用技术规则 GB/T 308.1 滚动轴承 球 第1部分：钢球 GB/T 309 滚动轴承 滚针 GB/T 699 优质碳素结构钢 GB/T 4604.1 滚动轴承 游隙 ：第1部分：向心轴承的径向游隙 GB/T 4661 滚动轴承 圆柱滚子 GB/T 6930 滚动轴承 词汇 GB/T 7811 滚动轴承参数符号 GB/T 8597 滚动轴承防锈包装 GB/T 18254 高碳铬轴承钢 GB/T 24605 滚动轴承 产品标志 GB/T 24608 滚动轴承及其商品零件检验规则 GB/T 25767 滚动轴承 圆锥滚子 GB/T 25769 滚动轴承 径向游隙的测量方法 GB/T 28268 滚动轴承 冲压保持架技术条件 GB/T 32562 滚动轴承 摩擦力矩测量方法 GB/T 34891 滚动轴承 高碳铬轴承钢零件热处理技术条件 JB/T3016 滚动轴承 包装箱技术条件 JB/T 6641 滚动轴承 残磁及其评定方法 JB/T 7048 滚动轴承 工程塑料保持架技术条件 JB/T 7051 滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法 JB/T 9201 钢铁件的感应淬火回火 JB/T 9207 钢件在吸热式气氛中的热处理
1 GB/T34897—2017
JB/T10336 6滚动轴承补充技术条件
3术语和定义
GB/T6930界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
RV减速器 RVreducer 由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，传动比大，在一定条件下具有自
锁功能的传动机械。 3.2
主轴承 mainbearing 安装于RV减速器两端，起主要支承作用的轴承，
3.3
主轴承单元 mainbearing unit 由两套RV减速器主轴承外圈、滚动体、保持架及集成了主轴承内圈沟道的主轴承单元行星架组成
的部件。 3.4
主轴承单元行星架 main bearing unit planet carrier 集成了两个主轴承内圈的RV减速器行星架
3.5
摆线轮支承轴承 cycloid gear support bearing 安装于偏心轴上，支承摆线轮的轴承。
3.6
偏心轴定位轴承 eccentric shaft positioning bearing 安装于偏心轴两端，支承、定位偏心轴的轴承。
3.7
太阳轮支承轴承 sun wheel support bearing 安装于RV减速器行星架的刚性盘内，支承第一级减速中太阳轮的轴承。
4符号
GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件。 除另有说明外，图3～图8中所示符号和表3、表4以及表A.1～表A.8中所示数值均表示公称
尺寸。
B：内圈宽度 B。：圆柱滚子（滚针)保持架组件保持架宽度 C:外圈宽度 D：轴承及其单元的外径 d：轴承及其单元的内径 E：成套轴承滚子/滚针组总体外径 F：成套轴承滚子/滚针组总体内径 H，：主轴承单元整体高度 H：主轴承单元中两主轴承外圈的间距 2 GB/T34897—2017
r：倒角尺寸 T：（成套)轴承宽度
5分类
根据安装部位（见图1)和结构型式的不同，RV减速器轴承及其单元的分类如图2所示。
主轴承及单元
圆柱滚子(滚针) 保持架组件
深沟球轴承
O
圆锥滚子轴承
O
图1 轴承安装部位示意图
RV减速器轴承
主轴承及单元
太阳轮支承轴承
摆线轮支承轴承
偏心轴定位轴承
圆锥漆子轴承
深沟球轴承
圆柱滚子（滚针）保持架
角接触球轴承 锥滚子轴承
主轴承单元
图2 RV减速器轴承及其单元分类
6 代号方法
6.1 代号的构成
轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号构成，其排列顺序如下：
前置代号
基本代号
后置代号
3 GB/T34897—2017
6.2 前置代号
前置代号为“RVB”，代表“RV减速器精密轴承”。 6.3 基本代号 6.3.1 圆柱滚子（滚针)保持架组件的尺寸代号用F.和E.毫米数表示，其他轴承的代号应符合GB/T272 的规定。 6.3.2 主轴承单元的基本代号由RV减速器特征代号和尺寸代号组成。特征代号主要包括RV减速器的输出扭矩特征和结构特征。输出扭矩特征代号由输出扭矩的N·m数值表示；结构特征代号见表1；尺寸代号由主轴承单元的内径尺寸d、外径尺寸D以及主轴承单元中两主轴承外圈间距尺寸H，的毫米数表示，即dXDXHb。
表1 RV减速器的结构特征代号
含义
结构特征代号
E C
RV减速器实心结构型式(E系列) RV减速器中空结构型式(C系列)
6.4 后置代号
轴承后置代号按表2的规定。
表 2 后置代号
轴承类型
代 号
其他轴承
角接触球轴承公称接触角40° 公称接触角30°
A TN1 J V YA
省略钢板冲压保持架
工程塑料模注保持架
省略
满装滚动体
改型（第一次改型YA，第二次改型YB，依此类推）
6.5 代号示例
示例1：角接触球轴承RVB76/66AJ/P4（主轴承） RVB 76 /66
/P4
A
公差等级4级钢板冲压保持架接触角30° 内径66mm 角接触球轴承 RV减速器精密轴承