Troubleshooting
故障排查
装载机变速挡位三例故障的排除口舒冬发罗亚
柳工CLG856型装载机挡位控制采用机电一体化技术，其微机控制的变速自动换挡操作和多种运行换挡保护功能，为该型机的修理提出了新的要求，现介绍几种常见挡位故障的检测与排除方法。
1.操纵前进或后退挡均无行走
发动机高速运转，但机器不能行走（即挂不上挡）的故障原因主要有：变速器内油位过低：换挡变速油压过低：变速操纵电气系统故障等。其检测和排除方法是：
（1）检查变速器油位是否满足要求
检查时须分别检查冷机和热机的油位，并且以热机油位为准，使变速器油温预热至80~90℃（前提是冷机油位须达到要求）时，检查变速器油位应处于油尺“HOT”热油区，若不够则应补油（容量45L，建议用 SAE15W-40美孚机油）。
(2)检查变速器油压是否过低若油压过低则不能推动挡位离
合器活塞，因此挂不上挡。检测时将变速操纵阀上变速油压力开关拆下，用1个量程10MPa的油压表连接至油压开关座孔，启动机器操纵换挡手柄，观察油压表读数是否处于1.1~1.8MPa的正常工作范围内。如不符，需拆下变速操纵阀，对调压阅进行加、减垫片调压，调整变速油压力至1.1~1.8MPa为止。
190万对数糖与维修CM8M2010.12
(3)检查变速操纵电气系统该型装载机装配的是ZF4WG200
变速器，挡位控制采用ZF半自动变速操纵系统，当变速操纵电气系统出现故障时将无法实现挡位控制。该系统由控制单元EST-17T、换挡电磁阀组件、变速操纵手柄、压力开关等组成。其工作原理是控制单元EST-17T 检测变速操纵手柄的换挡指令，压力开关便发出相应处理信号，指挥5个换挡电磁阀组合动作，从而驱动变速器挡位离合器实现换挡。该系统具有失效保护功能和动力切断功能（制动脱挡功能），因此当机器出现挂不上挡时，应检查控制单元EST-17T外围电路，检查电源是否符合要求或者断路、地线是否断路、怪异离奇信号等引起的EST-17T处于失效保护状态，从而切断变速器动力输出。制动脱挡功能线路原理如图1所示。
600号线向控制单元EST-17T输送24V电压信号时，切断变速器动力输出。因此挂不上挡时应分别检测2 个并联开关：紧急制动动力切断开关安装在蓄能器上，当制动阀出口压力
60041
震急制动动力切断开关
4 600
行车制动动力切断开关
高于7MPa时应处于开启状态；行车制动动力切断开关安装于制动阀口，当踏下制动路板时，该开关闭合，松开后该开关应处于开启状态，否则应更换开关。
2.某挡位挂不上挡
控制单元EST-17T及变速操纵阀工作正常，挂挡时某个挡位无驱动力。引起该故障主要原因有：变速操纵手柄输出信号不正常：换挡电磁阀工作不良：变速器内部挡位离合器密封件损坏。检测和排除方法如下：
首先，检测相应故障挡位的变速操纵手柄输出信号及手柄至控制单元 EST-17T间导线、插接器是否连接紧固和变速操纵手柄输出信号是否正常，如图2所示。如果无前进1挡，则测量手柄AD4、AD1、AD3端头是否有24V信号输出，如无，则应对手柄进行检修或更换。
其次，检测换挡电磁阀至控制单元EST-17T之间线束及插接器是否连接紧固，相应故障挡位电磁阀是否有堵塞卡滞现象，以及电磁阀线圈电阻值是否
410 600AR
410
410
变速操织
AR600
600X5
6 EST-1ZT
图1紧急制动与行动制动动力切断线路原理图
（控制单元）