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结构改进
机械传动履带底盘转向功能的改进方案刘军战
我公司生产的一种机械传动履带底盘，与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所示，发动机通过弹性连接盘将动力传递到泵、马达液压系统后，再经变速器先后输出到两侧的离合器、制动器和轮边减速器，最终由驱动轮驱动履带完成机器的前进和后退动作。而机器的转向则通过单侧离合器与制动器的配合来实现。向左慢转或转大弯时，直接松开左侧离合器即可：向左急转或转小弯时，需先松开离合器，再制动左侧制动器。向右转时，与前述向左侧转向原理相同。
该种机械传动履带底盘样机在使用过程中，曾出现重载不能转向故障。最初怀疑是高合器间障没有调整好，造成单侧离合器不能脱开，动力不能切断但是经过多次调试，故障依旧。
仔细观察发现，转向时驱动侧离合
变速器
履带
左事合
左制动器
B
8于 8
8
驱动轮
中
培调音
总左轮边减速机
器有打滑现象。分析认为，驱动侧离合器打滑，则不能传递机器转向时所需扭矩，便会出现转弯困难。
离合器打滑的原因是其传递扭矩能力不够。若更换能传递更大扭矩的离合器，则需将离合器直径和轴向尺寸加大，这样必将增大履带底盘高度和履带间距，从而降低机器的通过能力。
离合器通过轮边减速器和驱动轮传递扭矩，在机器总传动比不变的状况下，其传递扭矩的能力与轮边减速器的减速比、驱动轮的直径有关。在同一工况下，轮边减速器的减速比越大，离合器所需传递的扭矩越小：而驱动轮的直径越小，则驱动扭矩的力臂越小，产生的驱动力也越大。
从以上的分析可以看出，改变离合器实际传递扭矩的方案有2种：一是整机减速比和参数不变，
调整变速器
和轮边减速器的传动比，
暖动机主泵
！履带
，左高合器
左制动器
音
王白 8
左轮边减速机母
机械传动暖带底盘工作原理
130工程机械与维修CM&M2012.09 万方数据
4
使离合器能
驱动轮
承受转向所需扭矩：二是减小驱动轮直径。但采用第2种方案会造成履带的套曲半径变小，影响其使用寿命。为保持整机参数不变，我们最终决定选择第1种方案。
原变速器泵与马达传动比为1，变速器1挡传动比为3.5923，Ⅱ挡传动比为 1.8059，轮边减速器传动比为9.009，即变速器【挡总传动比为32.3656，总传动比为16.2708
离合器传递的扭矩由液压马达提供，液压马达提供的最大扭矩与其排量和设定的最高压力有关，而实际扭矩大小与负载有关，履带底盘行走过程中，履带与地面打滑时驱动扭矩最大，即单侧离合器传递的理论扭矩需接近于马达扭矩与变速器传动比的乘积，并大于打滑扭矩，在此基础上还要有一定的安全系数，根据我们的经验，此安全系数一般取1.2~2.0。因为同一工况下1挡传递的扭矩比ⅡI挡的大，所以选择变速器挡传动比。机器打滑时单侧离合器扭矩计算公式如下：
·mg·R. M, =
2000·ia
=462.381N-m(1)
式中：M,—机器打滑时单侧离合器所需传递的扭矩，Nm；
—地面附着系数，履带机器工
况恶劣：取0.8
mg一机器满载时的重力，
5300X9.8N;
R——底盘动力半径，200.5mm； i#——减速器传动比，9.009。
马达传递到单侧离合器的扭矩计算公式：