摘要∶前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时，通过控制前桥驱动轮的转动， 使前驱动桥主动围绕着转向装置转动，可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案，针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特性提出了走开式液压系统的主要功能模块，进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方式，为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。