技术
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技术解读
履带推土机的差速转向机构王建春高继明
腰带推土机的差速转向机构结构复杂、性能优越，是推土机的高端配置，其中的差速转向液压系统为其核心技术。目前，美国卡特彼勒D6至D9型中的N、R、T系列推土机，以及日本小松 D65EX、D85EX、D155AX和D275AX型推土机采用该项技术。此外，德国利勃
海尔的静液压推土机也可以实现美速转向功能。
采用差速转向机构的推土机，可对左、右履带进行无级、精确差速控制，实现原地和带载状态下平稳、精确转向。此类推土机转向时2条履带始终传力，可以不降低平均行驶速度，因此工作效率
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图1腰带推土机差速转向机构示意图
1.左端输出轴2、8、13.行星架3、7、12.行星齿轮4、6、11.行星排齿图 5.大锥齿轮9、17.锥齿轮副10.传动轴14.右端输出轴15、16、18.太阳轮
A
终传动
变速器输入端B
第Ⅱ行星排
第丨行星撑
转向马达输入端1、Ⅱ、Ⅲ
变速总成
图2腰带推土机差速转向机构动力传输路线
118工程机械与维修CM&M2012.06 万方数据
行星排
第IⅢI行星排
高，可避免单侧履带转向时可能产生的打滑现象，这对推土机适应湿地、山地和作业空间较小的工况有特殊意义
一、差速转向机构组成与工作原理
如图1所示，履带式推土机的差速转向机构为双功率差速式转向机构，由3个行星排、变速器输入端的锥齿轮副9、转向液压马达输入端的锥齿轮副17，以及左、右端输出轴1、14（与终端传动连接、驱动履带转动）等组成。
差速转向机构的2路功率中，一路从变速器A输入（包括行驶速度和方向），另一路来自转向马达B（包括左、右转向）：差速转向机构应用转向马达的功率输入来增加一侧履带的速度，同时减小另一侧履带的速度，从而使两侧履带产生速度差，实现推土机转向，
转向马达的旋转方向决定推土机的转向方向：转向马达的旋转速度决定推土机转向的缓、急，即转向半径的大与小。为保证推土机的直线行驶功能，须将和行星排的结构参数设计为完全相等。为保证推土机能够绕自身中心原地转向，须将1、Ⅱ和Ⅲ行星排的结构参数取为,=0,=02-1，其运动学和动力学原理本文不再叙述。
履带推土机差速转向机构动力传输路线如图2所示。发动机的动力经分动箱、变矩器到变速箱和中央传动，再经锥齿轮副分为2个方向，经Ⅱ和Ⅲ行星排分别传至左、右端输出轴。此时左、右两端输出轴的转速相等、旋转方向相同，推土机直线行驶。当差速马达的转向功率与变速总成的牵引功率叠加时，