履带式牵引机脱轨原因及改进方法 ■闫召君帮淑许雪领王志成
2016年2月我公司履带底盘事业部为某牵引机开发设计了一种整体式底盘，该底盘使用过程中出现履带脱轨故障，客户提出索赔，该故障还会影响发展新客户。为此，我们进行了故障排查，并提出了改进方法，彻底解决了牵引机履带脱轨问题。
1.故障排查
该牵引机为整体式底盘，功率为45kW，其履带行走系统设有履带、引导轮、驱动轮、2个托链轮 7个支重轮及张紧装置，我们对脱轨原因进行了以下排查。
（1）检查制作质量
该牵引机履带行走系统零部件均由我公司自行生产，均为经过严格检验的合格产品。其整体式底盘架为山推结构件公司生产，经过三坐标检测所有尺寸均合格。
底盘装配班组的装配人员具有丰富的装配，调整经验，并由经验丰富的检查员检查。经查阅相关检查记录及资料，底盘各零部件装配合格，所有装配尺寸均符合设计要求，由此排除零部件缺陷和装配过程尺寸偏差问题。
（2）分析脱轨原因
牵引机履带脱轨一般出现在底盘转弯时，此时底盘运动方向与履带链轨铺设方向发生偏移。特别是履带出现松弛且在坡道上转弯时，链轨局部与
a潜孔钻机底盘整体式护轨器
支重轮轮缘分离，支重轮边缘就会碾压到服带链轨上表面，造成链轨从引导轮、驱动轮、支重轮边沿脱出，导致履带脱轨。
般履带行走系统都在其履带链轨两侧
设有护轨器，行走时可对服带链轨铺设方向进行修正，可有效防止股带脱轨。该牵引机设计时参考了35kW牵引机，该牵引机没有护轨器，使用中未出现履带脱轨问题，因此在设计 45kW牵引机时未设置护轨器。由此可见，设计牵引车底盘时，未设置护轨器是该牵引机脱
轨的主要原因。 2.改进方法
（1）结构分析
履带底盘护轨器结构主要分为2种，一种为整体式，该种结构将支重轮下面带两侧全部阻挡，但此种结构质量大、成本高、安装精度高，因此仅应用于潜孔钻机，如图1a所示。另一种为分体式，该种结构只阻挡前、后两端支重轮下面的履带，此种结构质量小、安装简单、成本低，因此在挖据机上广泛应用，如图 1b所示。因为分体式护轨器仅对同部带进行防护，如果设计不合理，还会出现脱轨间题。我们了解了各种挖掘机使用情况，均不同程度地存在支重轮磨损、脱轨间题。
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b挖掘机底盘分体式护轨器
图1护轨器结构
万方数据
CM&M 2017.10 1 89