中国工程机械学会工程起重机械分会第16届年会会刊
Association Journal of the 16" Annual Conference of China Construction Machinery Academy.Council of Hoisting Machinery
移动起重机上车用新型CAN拓扑结构
单增海，戚成亮，曹广志，孙亚男，宋强（重型机械有限公司，江苏徐州，221004）
摘要：为解决大吨位移动起重机上车用1939应用协议的总线瞬时负载率与总线平均负载率较高问题，减少信息传输的延期、通道拥堵的故障.与以往的BUS总线拓扑结构不同，本文将1939上与控制器单向传输大量信息的左、右手柄移出，并与控制器形成星型拓扑结构，从而将两种拓扑结构进行结合，取长补短，形成具有结构简单、易维修、易于扩充、增减用户方便、较高的可靠性等优点的新型CAN拓扑结构.同时降低了总线瞬时负载率与总线平均负载率
关键词：起重机：CAN总线：拓扑结构：总线负载率
Abstract: In order to solve the problem,the instaneous and the average bus load rate are higher,of the 1939 application layer deal on the moving crane. Decrease the relay of information conveying and bug of passageway crowd. Not to compete with the formerly bus topological structure, we removed the left and right joysticks, which transfer mass information to controller, from 1939
And they could constitute star - topological structure with controller. We combine the two topological structures to form the new topological structures. It has many advantages,for
instance,pithy structure,easy to maintain, easy to extend and higher reliability. In the meantime, reduce the instaneous and the average bus load rate
Key words: crane; CAN bus; topological structure; the bus load rate 0前言
随着科技的飞速发展，大吨位汽车起重机装配日趋完善，随着计算机技术越来越多的应用于起重机，许多新技术、新设备层出不穷(1-2)。目前，起重机上车使用的电子装置品种已发展到几十种，如传感器、继电器、控制器、发动机电子控制单元（ECU）、显示器等。同时，大量的数字信息需要进行共享。传统的线束已经远远不能满足这种需求，因此，引入车载网络系统，
CAN总线是一种多主方式的串行总线，可以组建多主对等的总线通信系统。采用CAN 总线技术可以实现各电子元件之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。以应用协议 CAN1939为例，ECU将发动机转速、水温、机油温度等信息能够通过该协议传输给控制器与显示器，从而直接在显示器上检查发动机运行工况。
245