以50mm厚耳板强度满足要求，结构设计安全，符合工作要求。
4.结论
基于有限元耳板设计，能在设计时准确的校核设计强度，保证结构的安全性：减少产品开发周期，为整个新产品开发节约成本。
参考文献：
[1]李楚林，张胜兰，冯樱等 Hyperworks分析应用实例[M].北京：机械工业出版社，2011
[2]吴宗泽，机械设计师手册[M]. 北京：机械工业出版社，2002.
[3]陈进，庞晓平等，单斗液压挖掘机工作装置关键技术研究[M].北京：科
学出版社，2014
作者简介：
Academic
学术
苑春迎（1984年～）男，河南周口人，硕士，助理工程师，研究方向：工程机械结构。
陆勇志（1985年～）男，广西钦州硕士，助理工程师，研究方向：机
人
电一体化。
一种基于CAN总线结构的综采液压支架电
液控制系统
昌艳龙
（063108
开滦能源化工股份范各庄矿业分公司
河北唐山)
摘要：本文着重从电液控系统结构组成以及系统控制原理等方面介绍了一种基于CAN总线结构通信的煤矿综采工作面液压支架电液控制系统，同时介绍了CAN总线通信结构在电液控制系统中的通讯优势。
CAN总线：煤矿：液压支架：电液控
关键词
1.系统硬件组成及工作原理
本系统采用CAN总线组网结构，系统的组件主要由液压支架控制器、 127/12V防爆直流稳压电源、电磁先导阀驱动器、压力传感器、行程传感器、红外接收传感器、红外发射器和两种电线组成。其组网结构如图1所示：
1.1液压支架控制器
每一台液压支架上都安装了一台液压支架控制器，液压支架控制器的核心为一块工业级可编程芯片。通过搭接外圈电子电路实现子控机的控制、通讯功能。液压支架控制器通过压力传感器，行程传感器、红外传感器、人机操作通讯面板采集外界信号。液压支架控制器接收到上述器件采集到的信号后经过其内部的CPU处理器运算、处理。处理结果经过串行通讯将指令下达给电磁先导
耦合器 127/12
品
电源 12V电器电器宽器
电器先导线组激压控制短件
CAN
液压变架控制器(N8)
共4起 12V电话
电器动8 电视先导组液压检制组件
阀驱动器，驱动器将所接收到的指令进行解码分析，最终通过执行元件电磁先导阀组控制液压控制组件完成相应动作指示。
1.2防爆电源
本控制系统配备了专用的双路防爆电源箱。双路防爆电源箱是渡压支架电液控制装置专用的电源变换装置，它从工作而接入127V交流电源，变换成 12.5V的直流电源，向系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负载电流1.5A，可向4个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护、可带载启动和自动恢复。
1.3传感器
系统运行时通过配套的各种传感器
主控机（工业PC机)
CAN总线通讯康压架
拉射器(N5)
演压变架
控制器(N4)
4E 12V电话
电盟器动8 电磁先导润阳
液压文果格制器(N）
激医控制通外
图1系统组网结构示意图
精合器 127/12 电源
AT 电器动B
电磁先导调组
王
液压控制胞件
来检测和收集外界各种信号，并通过对所监测的到各种信号进行分析和处理来判断系统现有状况，进而发出动作处理信息。本系统在每一组液压支架上各安装了一个压力传感器，一个形成传感器，一个红外接收传感器，另外在采煤机上安装了一台红外发射器
压力传感器是支架立柱下腔液压力的检测单元，它插入立柱测压孔中，根据其检测到的压力实时监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器内具有带温度补偿的低漂移放大器，传感元件为电阻应变桥路，采用整体胶封。
行程传感器是推移干斤顶活塞杆移动行程的检测单元，反映支架或推杆所处的位置，是控制过程的重要参数，推移厅项活塞杆位置决定推溜移架的进程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内没着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们连接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干黄管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化。
红外发送器安装在采煤机上，红外接收器安装在支架立柱上，正对着采煤机上的红外线发射器，并与发射器处在同一高度。编码红外线信号从采煤机上的红外线发射器发出，射向支架立柱上的红外接收器。接收器接收到红外线信
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