APPLICATION&MAINTENANCE/应用与维修
桥梁检测车用新型驱动机构 ■杨化明
桥梁检测作业过程中，要求桥梁检测车进行缓慢行走，以扩大检测范围。为实现整车的低速行走，目前，广泛采用的技术是在整车右侧增加2套液压行走机构（行走减速机和行走马达），依靠单侧行走机构的驱动轮或股带驱动整车缓慢行驶。这种驱动方式存在效率低、受力不均等问题，为此我们开发了一种直接驱动底盘后桥的新型驱动机构，不仅提高了驱动效
率，还使得整车受力更加平衡。 1.结构组成
新型驱动机构主要由分动器、液压马达、传动轴、进油管、回油管和泄油管组成，如图1所示。
分动器为OMSIRPM15/3000 型。传动轴由主传动轴与辅助传动轴组成，二者速比为14.62：1，其主要技术参数如附表所示。
液压马达既可以选择进口 DANFOSS的OMP系列，也可以选用国产的摆线液压马达。液压马达选型需经过计算，本文在此省略。对于沃尔沃底盘来进，要实现桥梁检测车10 ~20m/min的速度，选用排量为250mI
的液压马达即可。 2.工作原理
分动器向后倾斜3°安装于变速器与后桥之间的底盘车架上，其输入与输出传动轴法兰分别连接于原底盘传动轴。分动器包合2种工作状态，即高速行车状态和低速工作状态。
高速行车时，分动器的主传动轴 1621工程机械与维修CM&M2014.04
直接驱动整车主传动轴，分动器一侧的辅助传动轴齿轮未啮合，车辆可进行正常行驶。此时分动器传动路线为：汽车传动轴输入法兰→分动器一→ 输出法兰→后桥。
低速作业状态时，分动器的主输出传动轴输出旋向与液压马达的输出旋向一致。此时车辆变速器置于空挡位置（分动器的主传动轴无输入），分动器内置的离合器啮合后，底盘变速器取力器上的液压泵驱动液压马达转动，液压马达再驱动车辆实现低速行走。分动器传动路线为：液压马达输入法兰→分动器→输出法兰→后桥。
分动器气路及油路连接如图2所示。分动器的高、低速工作状态切换，通过配置于分动器箱体的双作用气缸来实现（气缸的操作气压为0.6~ 0.8MPa）。气缸上配置自动安全锁止装置，以确保在失压状况下分动器仍
储气简
进回油管[分动器
避油管
驱动马达
泄油管
图1新型驱动机构组成
传动轴
2种传动轴主要技术参数
最大持续扭矩N·m21000
主传动轴
最大间歌扭矩N·m 最大转速r/min
最大持续扭矩N·m
辅助输入轴最大间欧扭矩N·m
最大输入转速r/min
能处于正确工作位置。
30000 2500 500 750 3100
电磁阀通过一根导线连接于底盘驾驶室的按钮开关。按动按钮时，电
PU管电磁阀与通用型钢消声器分动器总成
e
马达
图2分动器气路及油路连接
回油箱
O 多路阀