技术·维修
TECHNOLOGY & MAINTENANCE
旋挖钻机动力头工作原理
及转速缓慢排查方法刘娜王转来张宗阳郭进
施挖钻机动力头作业时工作负荷及冲击载荷较大、持续时间长，对其零部件的损害较严重，会出现动力头转速慢等故障。本文以徐工 XR360型旋挖钻机为例，介绍动力头工作原理，
分析动力头转速慢的原因与排查方法。 1.动力头工作原理
徐工XR360旋挖钻机动力头主要由其电控系统和液压系统进行控制。
（1）电控系统
动力头电控系统主要由控制器、压力传感器、模式切换按钮和3个马达电磁阀（、Ⅱ、 ⅢI）组成，如图1所示。
模式选择按钮设置在操纵手柄上，用于选定工作模式。压力传感器可检测动力头液压系统的压力，并将压力信号转变为电信号输至控制器，控制器改变管脚XM1.4、XM1.1. XM13输至动力头马达由磁阅（「、Ⅱ，）电压，控制动力头马达的排量，从而控制动力头的转速。
电磁阀控制电压与马达排量成反比，电压值越大，动力头马达排量越小，转速越快。实
动力头模式选择
He
XM1.14
动力头正转压力
2 XM1.10
控制器
XM1.1 3T 动力买马达1
XM1.3XM1.4 XM1.6
5宁
4 动力头
马达2
动力头马达3
图1动力头马达转速控制系统 1.模式选择按钮2.压力传感器
3.马达电磁阀！4.马达电磁阀Ⅱ5.马达电磁阀
841工程机械与维修
EP特性曲线
24 V
12 V
ie
400 200 000
600 00 200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
EP1 12 V
700 600 500 a00 300 200 0
排量
图2电磁阀输入电压与动力头马达排量变化曲线现动力头在低负载时高速低扭矩输出，高负载时低速高扭输出：充份发挥发动机功率，达到高效钻孔状态，电磁阀输入电压与动力头马达排量变化如图2所示。
（2）液压系统
动力头液压系统主要由工作回路，先导控制回路、补油回路等组成。工作回路的主泵9 和主泵10泵出的压力油分别经主阀2和主阀1 至动力头马达3，使动力头马达3旋转。溢流阀 15限定动力头工作回路最大工作压力，同时也起到压力缓冲作用。先导控制回路的先导手柄 12通过电磁阀13、14控制主阀2和主阀1.控制动力头是否转动、转动方向和转动速度。补油回路的补油泵7输出压力油，通过动力头平衡阀6为动力头马达补油，防止工作时工作回路吸空，动力头液压系统如图4所示。
动力头马达输出的扭矩通过减速器4、变速器5驱动动力头旋转，实现旋挖钻机钻杆的钻土施工。
2.转速缓慢排查方法
动力头转速慢原因可能存在于电控系统或液压系统，排查方法如下所述。