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小型轮式沥青摊铺机行走液压系统分析 ■任健
小型轮式沥青摊铺机与大、中型履带摊铺机相比，造价低，自行速度快，使用和转移施工现场费用低，在道路养护、人行道施工、小区道路施工等方面，有差不可比拟的优势
小型轮式摊铺机比履带式摊铺机地面附着力低，为了避免轮胎打滑，充分发挥轮胎行驶
驱动力，小型轮式摊铺机设有多种行走模式。在使用过程中，操作人员面对多种行走模式，经常会无从选择。本文以北京天顺长城液压科技有限公司生产的SP45S-W型小型轮式摊铺机为例，通过分析该摊铺机行走液压系统原理，介绍每种行走模式特点，阐述如何根据工况选择行走模式。
1.结构和原理
SP45S-W型摊铺机最大摊铺宽度为4.5m，最大摊铺厚度为280mm。该机共有6个行走轮，其中4个为驱动轮，如图1所示。
该摊铺机行驶系统采用全液压驱动，由单
行走杂1驱动，通过液压差速锁2、前驱辅助阀 3驱动前行走马达（7、8）和后主行走马达（4、 9）使摊铺机行驶，如图2所示。
（1）行走泵
行走泵1采用力士乐A10VG45EP型电比例双向变量泵，该泵带有压力切断和高压溢流功能，通过给排量控制阀的电磁阀（A6，A7）通电，实现摊铺机前进、后退及行驶速度控制
（2）行走马达
前行走马达（7、8）为力士乐MCR03F400 径向柱塞定量马达。后主行走马达（4、9）为力士乐A6VE55EZ型电控变量马达，电磁阀（A10、A11）用以控制变量马达的变量，以实现摊铺机高速行驶挡和低速作业挡的切换
（3）驱动控制
左、右侧行走马达的同步及差速，由差速锁2控制，差速锁2采用德国布赫MT16DVD 型调速阀。通过给液压差速锁2的电磁阀（A1）通电或断电，实现定流量分流和随机流量分流从而实现左，右侧行走马达的同步及差速的切
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图1SP45S-W型摊铺机
换。差速锁2与前驱辅助阀3的电磁阀（A2、 A3、A4、A5）的通断，实现摊铺机后驱同步、后驱不同步、四驱同步、四驱前轮同步4种行走模式。
（4）被拖拽功能
前行走马达（7、8）壳体的回油油路通过过油块6，再通过单向阀5与液压油箱连接，该摊铺机液压转向器的回油（10L/min）也通过过油块6，过油块6回液压油箱管路上的单向阀设定压力为0.2MPa。2股回油能够保证前行走马达壳体内始终有0.2MPa背压。
当摊铺机发动机故障无法转动，需要将摊
铺机拖拽到安全地点时，可将A、B油口直接连接到液压油箱的回油口。马达壳体内0.2MPa的回油压力，可使前行走马达（7、8）的径向柱塞缩回到前行走马达（7、8）的缸体内，以使前行走马达（7、8）处于自由轮状态，实现最高900r/min速度的空转，以减小拖更时的阻力。
（5）制动
正常工况下通过给制动阀11通电来解除制动。拖拽摊铺机时，要通过手动泵10将制动缸的压力升至1.7~3MPa，以解除摊铺机制动。
2.行走控制方式和模式
为适应轮胎摊铺机行驶和排铺施工的各种工况，该摊铺机设有前进挡、后退挡、作业挡和行驶挡，行走控制分为手动控制和自动控制，并设有4种行走模式。
（1）行走控制方式
摊铺机作业时应选择自动控制方式，此时只能前进，且只能低速行驶。自动挡没有后退挡