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故障排查
旋挖钻机CAN维护要点及故障排查方法 ■李贵强问志强特磊
旋挖钻机的电控系统采用CAN总线技术，可以进行快捷的信息传递、数据交换和程序处理，精准高效地控制钻机枪杆操作，并能进行孔深监控、故障诊断和智能服务。
如果CAN总线控制系统的通讯部分出现问题，就会影响整机工作状态，严重影响工程进度，本文根据多年经验，就CAN总线维护要点和常见故障常见排
查方法进行了总结。 1.维护要点
(1)防雷
雷击会对旋挖钻机电气系统造成严重损害，特备是通讯端口最容易受到破坏。为避免雷击，CAN总线线路应采用屏蔽线，并把外屏蔽线接地。另外，在阴雨天气要注意停机断电
(2）防雨
雨水能使终端电阻值产生变化，造成通讯故障。另外，大多数雨水偏酸性，能魔蚀电气元件接线部分裸露的铜线，造成接触不良等故障。因此，在增加电气元件防护基础上，应对电气元件采取一定的防雨措施，
(3)防尘
旋挖钻机多在野外灰尘较大的场所施工，这使得电气元件表面灰尘沉积较多，遇上雨雪天气，便会导致电气系统接触不良。因此，需根据现场的情况，对控制器、总线传感器进行定期清理方法如下：在顺风的条件下，应先用压缩空气将电气元件的灰尘吹去，再用干燥洁净柔软绸布仔细擦拭干净。
(4）防油污
156工程机械与维修CM&M2012.09 万方数据
显示器
GPS
水学
放挖钻机CAN总线框图
旋挖钻及杆部分装有的总线传感器和控制器，容易受到副卷扬钢丝绳、榄杆润滑油的污染，由此造成电气元件接线粘连现象。另外，上车平台总线回转编码器和控制器等，也会受到液压油等油渍的污染。因此，在做完润滑保养后，应检测总线控制器、总线传感器和接线处等是否有油污。如有这些部位存在油污，则应及时用干燥洁净柔软的吸
油纸擦净，再用酒精或丙酮擦净晾干 2.常见故障排查方法
（1）终端电阻损坏
旋挖钻机CAN总线框图如附图所示。终端电阻损坏后的排查方法如下：首先保持原线路不变，在元器件通信线两端检测等效电阻值。若所检测值与正常值600（忽略其他阻抗）误差较大，则说明该系统终端电阻损坏。然后，摘除一个终端电阻R1，在序号1和2处使用万用电表检测终端电阻值。如果该阻值为
回转给霜
型
120Q，则说明R2终端电阻正常。按此方法，检测其余3个电阻，即可判断其他终端电阻是否存在故障。
(2）接线松动、老化
如果终端电阻接线松动，检测时电阻值会有变化，但阻值变化较小。如果总线元件的通讯端口接线松动，则不会引起终端电阻值的变化。
通讯电线和插针连接处若存在部分裸露接线，这些接线受到雨水、油污侵蚀后，将造成通讯线路短路或断路，
(3）线路粘连
由于线束老化或外力破坏，CAN总线可能与其他导线粘连，粘连情况分为电源线粘连和信号线粘连2种。CAN总线若与电源正极或负极粘连，均会导致电控系统出现故障
（作者地址：河南省郑州市中原区西站路99 号郑州宇通重工有限公司控制技术研究所 450051)