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技术解读
旋挖钻机倾缸无动作及发动机
数据无显示的排查胡志民、王永涛朱军师
旋挖钻机钻梳（也称稳杆）的动作至关重要，若钻缸（以下简称倾缸）无动作，则不能随时调节稳杆的垂直度，导致成孔不垂直而成为废孔：若发动机数据不显示，则无法对发动机的重要数据进行实时监控，易造成发动机损坏。
本文以XR280型旋挖钻机为例，简述在施工现场对上述2种故障的排查方法。
GPS
电控手柄主油路
发动机ECM
PLC控制器B A
泵2、副泵、孔深和变幅角度等数据均有显示。按主界面操作键F7可进入下一操作界面一一虚拟仪表界面，再按虚拟仪表界面F2键，进入下一操作界面，观察发动机参数，皆为零、打开驾驶室内安全手柄：分别向各个方向操作倾缸电控手柄，观察虚拟仪表界面右下角的输出参数，发现数据始终为零且无变化，同时倾缸无动作。
其次，检查电控手柄是否正常，按
一下操作键，进入密码权限界面，输入
比例电磁阀阀块
图1倾缸动作原理
图
PLC控制器
图2发动机数据显示器
1.故障现象
将一台XR280型旋挖钻机操作至正常工作状态，包括启动发动机，打开安全手柄等，操作电控手柄，发现倾缸无动作，显示器上发动机的转速、工作时间、机油压力和水温数据皆为零
具体检查如下：操作显示器上的按键（F1~F8）进入主界面，发现发动机转速与工作小时计显示为零，主泵1、主
176万方数据维修CM&M2011.2
2.排除过程
倾缸显示器
（1）倾缸无动作故障
由倾缸动作原理（见图1）可知，倾缸无动作的原因可能有：GPS故障或锁车：电控手柄或控制器无输出：电气线路或液压油路有问题。
首先，显示器上未显示“GPS锁车”提醒信息，由虚拟仪表界面观察 GPS信号输入也正常，说明GPS无故障。
密码进入到电控手柄标定界面。操作电控手柄，观察到显示器电控手柄X、Y的实际输入处的数值随着手柄动作变化可见电控手柄的输入正常。
再次，进入显示器的虚拟仪表界面，操作电控手柄，倾缸输出参数为零，说明此处有故障。电控手柄输入控制器的信号正常，却没有输出，说明控制器有问题，原因可能是电流参数设置或控制器内部程序有问题。
接着，检查倾缸比例减压阀的电流是否正常。打开点火开关，进入PWM标定界面。检查发现，倾缸的比例减压阀电流参数是A和B的最大电流和最小电流都为零。正常值最大应为400A，最小应为200A（如果设置的范围是零，那么输出肯定一直是零），于是调整电流参数至正常值，按一下“修改”键。
最后，重新检查倾缸动作。进入虚拟仪表界面，操作电控手柄，倾缸的比例