技术·维修
TECHNOLOGY MAINTENANCE
全地面起重机油气悬挂系统
刚性闭锁失效的原因及排查方法郭垫
全地面起重机普遍采用的油气悬挂系统具有良好的减振性能，可使整车行驶时具有很高的行驶平顺性和操纵稳定性，能最大限度地满足行驶需求。本文主要探讨油气最挂系统刚性闭锁失效的原因及排查方法。
1.系统结构和工作原理
（1）结构
全地面起重机油气甚挂系统分为独立式和连通式2种结构。连通式油气甚挂系统具有较好的抗侧倾性能，从而得到广泛应用。连通式油气是挂系统主要元件包括4个提挂缸、2个落能器、4 个电磁阀、2个气控锁定阀，并配有供油和供气装置，如图1所示。
（2）工作原理
柔性支撑状态油气悬挂系统处于柔性支撑状态时，4个电磁阀关闭，2个气控锁定阀接通，每
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气控锁定调
容腔容腔！
区容腔V 容腔
图1全地面起重机连通式油气悬挂系统
容腔1——左侧悬挂缸无杆腔
容腔Ⅱ——左测悬挂缸有杆腔和右侧蓄能器
容腔！—右侧悬挂缸无杆腔
容腔V-
右侧显挂缸有杆腔和左则普能器
Y1、Y2,Y3,Y4
1021工程机械与维修
电磁阀
1制是挂缸的无杆腔和有杆腔分别与另1侧是挂缸的有杆腔和无杆腔互相沟通，且与各自的蓄能器连接。在这种条件下，路面产生的冲击力可通过悬挂缸内的压力油传递给存有一定压力气体的蓄能器，从而起到缓冲和吸收振动的作用。此外，该种连接还可以减少起重机转查时的侧倾角，从而提高起重机行驶的稳定性。柔性支撑状态时悬挂系统受力情况如图2所示。
图2柔性支撑状态悬挂系统受力示意图
刚性闭锁状态油气悬挂系统处于刚性闭锁状态时，其全部电磁阀和气控锁定阀均关闭，悬挂缸无杆腔与蓄能器及其他液压元件断开。在这种状态下，起重机可实现吊重行驶功能。刚性闭锁状态时悬挂系统受力情况如图3所示。
姿态调整状态油气悬挂系统处于姿态调整状态时，起重机可通过气控锁定阀和电磁阀，实现
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图3刚性闭锁状态悬挂系统受力示意图