第38差第3期 2017年9月
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滨
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JOURNAL OF HARBIN BEARING
Vol.38 No.3 Sep. 2017
电理道
蔡东松，董增勇
（杭州技师学院机电系，浙江杭州311500）
摘要：主要介绍了利用CPUST40实现步进电机精确的位置控制，从面实现三轴雕刻机的工作要求。雕刻机的上位机软件设计部分本文资不做介组，
关键词：PLCS7-200SMART；步进电机；三轴雕刻机
中图分类号：TP273
文献标识码：B
文章编码：16724852（2017）03003008
Applicationofsteppingmotorinthreeaxisengraving
machinebased onPLC control
Cai Dongsong, Dong Zengyong
( Department of mechanical and electrical engineering, Hangzhou Technician College, Hangzhou 311500,China )
Abstract: This paper mainly introduces the precise position control of stepping motor by using CPU ST40, so as to realize the working requirements of three axis engraving machine. The design of the upper computer software of engraving machine will not be introduced in this paper.
Key words: PLC; S7-200 SMART; stepping motor; three axis engraving machine
1前言
在科学研究和生产实践的诸多领域中，智能控制越来越多地出现在人们的生活中，不仅可以节约资源，还可以释放很多的劳动力，提高生产效率。由于计算机技术的迅速发展，嵌人式系统产品越来越多地出现在人们的生活中。PLC由最简单的逻辑量控制功能逐步发展成为通过计算机实现系统控制的能力。PLC本身具有高抗干扰性能，功能稳定，便于工程师开发等诸多优点，借受越来越多的产品开发工程师的青咪。三轴雕刻机的出现，可以根据人们的爱好，雕刻出自己想要的小物件，提高了人们的精神生活质量。
2
系统设计
2.1系统动作要求
三轴雕刻机主要实现了三个自由度运动控制，可以模拟数控车床和铣床的加工过程，其三个自由度的十字滑台如图1所示，主要控制使工
收稿日期：2017-0209
作者简介：蔡冬松（1989-），男，工程师万方数据
作台在X、Z轴二个方向上运动的二个滚珠丝杠，并控制使刀具在垂直方向（即X轴）上下运动的滚珠丝杠。
图1三自由度十字滑台
2.2系统组成
（1）工作台。工作台的主要功能是用来固定工件或夹具等，工作台面上的T形凹槽便于工件的安装及拆卸。
（2）滚珠丝杠。滚珠丝杠是运动的执行机构，通过丝杠的正反转动带动装在直线导轨上的螺母左右运动，在左右各端都有限位开关，通过左右开关的触发来判断是否运动到了行动的极限位置。该机构具有活动灵活、运动平稳等特点，精度高，摩擦系数小，如图2。
（3）雕刻刀具。