数控技术
基于PLC的直流电机控制系统设计
牛晖
(中冶南方工程技术有限公司湖北武汉430223)
摘要：本文提出了一种利用可编程逆辑控制器件(PLC)对他助直流电机进行速度控制的方法。该方法使PLC工作在DC/DC新波模式，道过将固定直流电压转变为可变直流电压提供络电机电框。Pang-Pang控制是依据参考速度来导通或关断直流电机的电源。达种方法简单、还速而且有效，能够在0至100%范图内调整电机转速。该系统能够广泛应用于不同的工业应用场含。
关键调：直流电机可编程逆辑器件速度控制
中图分类号：TM921.5
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)01-0010-02
Design of PLC-based Control System for DC
Motor Niu Hui
(WISDRI Engineering& Research Incorporation Limited, Hubei Wuhan 430223)
Abstract: In this paper, a simplified approach for speed control of a separately excited DC motor using Programmable Logic Controller (PLC) is presented. This approach is based on providing a variable dc voltage to armature circuit of dc motor from a fixed dc supply voltage via a PLC which is used as a dc/dc chopper. PangPang control method is used for switching on or off power to dc motor depending on the reference (command) speed. It is easy, fast and effective by this method of control to vary motor speed from 0 to 100% of rated speed. The proposed system is suitable for different industrial applications
Key Words:DC motor PLC speed control
1引言
直流电机的速度控制相对于交流电机来说更加的简单，成本也更低。但是由于有换向器的存在，直流电机不太适用于转速要求较高的场合，而且也有维修成本。固定交流电压通过可控整流器得到可变直流电压输出，而固定直流电压可以通过新波器得到可变直流
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V.4 Va
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图1直流电机经典新波电路
14 t
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图2稳态时电机的连续和不连续电流状态
作者简介：牛晖（1975.07-)，男，本科，工程师，工业电气白动化，
电压输出川。由于以上两者能提供连续可变的直流电压，使得其在工业控制中的到广泛应用。可编程逻辑器件(PLC)是一种工业计算控制单元，它能够在各种处理过程和工况环境下执行离散或连续的控制。工业过程控制时PLC应用最为广泛的场合。本文利用PLC工作在DC/DC新波器模式下，提出一种基于PLC的直流电机速度控制系统。该系统避免了功率管的时间导数dv/dt或者di/dt。该系统能广泛应用于各种环境下。
2直流电机的经典新波控制方法
直流新波器是用来改变电枢电压的一种器件，它连接在固定直流电压源与直流电机之间。新波器能提供电机的制动反馈能量，并能把能量反馈到电源13.4)。他励直流电机的新波控制电路如图1所示
电机电流是否连续取决于占空比和电枢电感。
图2所示为电机电流连续和不连续时的波形。其中有三种可能
比较器参考电压R1
R2
室
直流电压器
PLC
电板
图3基于PLC的直流电机控制系统框图