ICS 43.020 CCS T 35
中华人民共和国国家标准
GB/T 41588.1—2022/ISO 11898-1:2015
道路车辆 控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令Road vehicles——Controller area network(CAN)—Part 1:Data link layer and physical signalling
(ISO 11898-1:2015,IDT)
2022-07-11发布2023-02-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41588.1—2022/ISO 11898-1:2015
道路车辆 控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令
1 范围
本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。本文件根据ISO/IEC7498-1开放系统互连（OSD的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。
本文件包含以下方面的详细规范（见图2）：————逻辑链路控制子层；————媒体访问控制子层；————物理编码子层。有三种实现选项，如下：
——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。在新的设计中，宜实现最后一种方案。
注：只有在不使用可变数据速率敏格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生
错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO/IEC7498-1 信息处理系统 开放系统互连 第1部分：基本参考模式（Information technol-ogy——Open systems interconnection—Basic reference model:The basic model)
注：GB/T 9387.1——1998 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 第1部分：基本模型（ISO/IEC7498-1：1994，
IDT)
ISO/IEC 8802-2 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城域网 特定要求 第2部分：逻辑链路控制（Information technology——Telecommunications and information exchange between systems—Local and metropolitan area networks—-Specific requirements—Part 2:Logical link control)
注：GB/T15629.2—2008 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城城网 特定要求 第2部分：逻
辑链路控制（ISO/IEC 8802-2：1998，IDT）
ISO/IEC8802-3 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城域网 特定需求 第3部分：以太网标准（Information technology——Telecommunications and information exchange between sys-tems—Local and metropolitan area networks——Specific requirements—Part 3: Standard for Ethernet)
注：GB/T 15629.3—2014 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城城网 特定要求 第3部分：带
碰撞检测的载波侦听多址访问（CSMA/CD）的访问方法和物理层规范（ISO/IEC8802-3：2000，MOD）
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
仲裁段 arbitration phase 使用标称位时间的段。3.2
位填充 bit stuffing
当使用NRZ位表示时，为定期重新同步提供总线状态改变的一种帧编码方法。
注：每当发送逻辑在数据中发现一定数量（填充宽度）连续相同的位值，它会在输出位流中自动填充一个值相反的
位，即填充位。接收方将数据帧和远程帧中的填充位去掉，即执行相反的进程。3.3
总线 bus
所有节点都是被动连接并允许双向传输的通信网络的拓扑。3.4
总线比较器 bus comparator
将来自通信媒介的物理信号转换成逻辑信息或者数据信号的电路。3.5
总线驱动 bus driver
将信息或者数据信号转换成可以在通信媒介上传输的物理信号的电路。3.6
总线状态 bus state
两种互补的逻辑状态中的一种：显性或隐性。
注：显性位相当于逻辑0，隐性位相当于逻辑1。如果同时传输显性和隐性位，最终总线状态为显性。当没有传输
时，总线为空闲。处于空闲时间时，总线为隐性状态。3.7
传统标准帧格式 classical base frame format
使用11位ID，传输时只用1种位速率，一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。3.8
传统扩展帧格式 classical extended frame format
使用29位ID，传输时只用1种位速率，一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。3.9
传统帧 classical frame
指使用传统标准帧格式、或者传统扩展帧格式的数据帧或者远程帧。3.10
基于内容的仲裁 content-based arbitration
当多个节点同时访问总线时，解决总线冲突的CSMA仲裁进程。3.11
数据位速率 data bit rate
数据段单位时间内的位数量，与位编码/解码无关。