ICS 43.020 CCS T 35
中华人民共和国国家标准
GB/T 41588.3—2022/ISO 11898-3:2006
道路车辆 控制器局域网（CAN）第3部分：低速容错、媒介相关接口Road vehicles—Controller area network(CAN)—
Part 3:Low-speed,fault-tolerant,medium-dependent interface
(ISO 11898-3:2006,IDT)
2023-02-01实施2022-07-11发布
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41588.3—2022/ISO 11898-3:2006
道路车辆 控制器局域网（CAN）第3部分：低速容错、媒介相关接口
1 范围
本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。
本文件适用于传输速率介于40 kbps～125 kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
总线 bus
所有节点都是被动连接并允许双向传输的通信网络的拓扑。3.2
总线失效 bus failure
物理总线故障（比如断路、短路）导致的失效。3.3
总线值 bus value
总线具有两种互补逻辑值中的一种：显性或隐性。
注：显性代表逻辑0，隐性代表逻辑1。在同时传输显性位和隐性位时，总线值为显性。3.4
总线电压 bus voltage
定义每个单独CAN节点的总线CANL和CAN_H相对于地的电压。注：VcANL和VcANH表示总线电压。3.5
差分电压 differential voltage；Var CAH_H和CANL之间的电压。注：Var=Vcax.H-VcAx.L·3.6
无故障通信 fault free communication 没有信息丢失的工作模式。3.7
容错 fault tolerance
在特定的总线故障条件下，至少被降低性能的状态下的工作能力。
GB/T 41588.3—2022/ISO 11898-3:2006
示例：信噪比降低。3.8
收发器环路延时 transceiver loop time delay
一个逻辑信号从收发器的逻辑输入端发出到收发器的逻辑输出端检测到此信号的延迟时间。3.9
低功耗模式 low power mode 低功率消耗的工作模式。
注：低功耗模式的节点不会干扰其他节点之间的通信。3.10
节点 node
连接到通信网络，根据通信协议定义能够通过网络进行通信的装置。3.11
正常模式 normal mode
收发器能有效的参与（发送和/或接收）网络通信的工作模式。3.12
工作电容 operating capacitance；Cop
由网络拓扑和物理介质特性决定的总线和一个或多个可见的节点连接器之间的总电容。3.13
物理层 physical layer 连接ECU和总线的电路。3.14
物理媒介（总线的） physical medium（of the bus）一对平行或双绞，屏蔽或非屏蔽的线束。注：单线表示成CAN_H和CANL。3.15
接收器 receiver
将物理信号转换成逻辑信息或数据信号的设备。3.16
发送器 transmitter
将逻辑信息或数据信号转换成电信号以便通过物理媒介进行传输的设备。3.17
收发器 transceiver
将逻辑信号转换成物理信号或物理信号转换成逻辑信号的设备。
4 缩略语
ACK：应答（acknowledge）
CAN：控制器局域网（controller area network）CRC：循环冗余校验（cyclic redundancy check）
CSMA：载波侦听多路访问（carrier sense multiple access）DLC：数据长度编码（data length code）ECU：电子控制单元（electronic control unit）EOF：帧结束（end of frame）