ICS 43.020 CCS T 35
中华人民共和国国家标准
GB/T 41590.2—2022/ISO 14230-2:2016
道路车辆 基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层
Road vehicles—Diagnostic communication over K-Line(DoK-Line)—Part 2:Data link layer
(ISO 14230-2:2016,IDT)
2022-07-11发布
2023-02-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41590.2—2022/ISO 14230-2:2016
道路车辆 基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层
1 范围
本文件规定了数据链路层服务以符合ISO14230-1规定的基于车辆K线通信系统的UART（通用异步收发传输器）要求。本文件根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务进行了定义，但不限于与它们一起使用，还与车内网络的大多数其他通信需求兼容。协议规定了未确认的通信。
基于K线的诊断通信协议支持ISO14229-2中规定的标准服务原语接口。本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现，如下所示：——增强型车辆诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断）；——ISO15031、SAEJ1979-DA和SAE J2012-DA规定的排放相关OBD；
——另外，本文件阐明了ISO9141和ISO14230中定义的K线协议的初始化差异。这一点非常
重要，因为服务端仅支持上述的一种协议，并且客户端应在协议确定过程中处理所有协议的共存。2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO14230-4 道路车辆 诊断系统 关键词协议 2000 第4部分：排放相关系统要求（Road ve-hicles-Diagnostic systems——Keyword Protocol 2000—Part 4:Requirements for emission-related sys-tems)
注：GB/T 41590.4—2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第4部分：排放相关系统要求（ISO 14230-4：2000，
IDT)
3 术语和定义、符号和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
5波特率初始化 5 baud initialization；5-BAUD_INIT 从总线空闲开始，以服务端发送的反向地址字节结束。3.1.2
快速初始化 fast initialization；FAST_INIT
从总线空闲开始，以所有寻址的服务端接收"开启通信"服务的肯定响应结束。
GB/T 41590.2—2022/ISO 14230-2:2016
3.1.3
拓扑 topology
客户端和服务端之间的串行链路。注：由一条K线和一条可选的L线组成。3.1.4
服务端 server
作为ECU的一部分，并提供诊断服务的功能。3.1.5
客户端 client
作为测试仪的一部分，并可执行诊断服务的功能。注：测试仪通常使用的其他功能，如数据库管理、专业解释、人机界面。3.2 符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。
5-波特率初始化（5-baud initialization）
5-BAUD_INIT
总线转换器（electronic control unit that links bus systcms）
bus converter
外部测试设备（external test equipment）
client
确认服务原语（confirmation service primitive）
confirm
约定值：M=强制性，C=条件，U=用户可选（Convention：M=
Cvt
mandatory,C=conditional,U=user-optional)电子控制单元（elcctronic control unit）
ECU FAST_INIT
快速初始化（fast initialization）
FB
首字节（first byte）
FMT
格式字节（format byte）
网关（linking hardware between bus systems）
gateway DA
目标地址（destination address）
DoK-Line
基于K线的诊断通信（Diagnostic communication over K-Line）数据链路源地址（data link source address）
DoK-Line_SA
数据链路目标地址（data link target address）
DoK-Linc_TA DoK-Line_Tatype
数据链路目标地址类型（data link target address type）
indication
指示服务原语（indication servicc primitive）
LEN
长度字节（Length byte）
Mtype
报文类型（message type）
请求服务原语（request service primitive）
request
数据链路数据（data link data）
DL_Data DoK-Line_PCI
数据链路协议控制信息（data link protocol control information）数据链路协议控制信息类型（data link protocol control information typc）
DoK-Line_PCItype DoK-Line_PDU
数据链路协议数据单元（data link protocol data unit）
DoK-Line_SDU
数据链路服务数据单元（data link service data unit）
PlReceiver
服务端的字节间定时参数（inter-byte timing paramcter of the server）
P2Server
客户端请求和服务端响应（或两个服务端响应）之间的时间（time betwcen client request and server response or two scrver responses)
服务端响应结束和客户端新请求开始之间的时间（timc between end of
P3Client